서울 도심 달린 5G자율차, 주변 도로 막히자 스스로 경로 바꿔

#자율주행차 'A1(에이원)' 운전석에 앉은 탑승자가 '자율주행 모두 ON' 스위치를 누르고 운전대와 가속·제동 장치에서 손발을 뗐다. 성수동 한강사업본부에서 출발한 A1은 강변북로 진입 순간 시속 60㎞로 달리는 일반 차량들 흐름에 맞춰 자연스럽게 도로에 합류했다.

강변북로를 달리는 동안은 규정 제한 속도인 시속 80㎞ 이하를 유지하고, 정체구간에서는 주변 차량들과 일정 간격을 유지하는 등 영동대교, 올림픽대로, 성수대교를 거쳐 서울숲 공영주차장에 도착하기까지 25분 동안 스스로 주행했다.

5G 자율주행차 ‘A1’이 서울 강변북로를 달리는 모습/사진제공=LG유플러스

LG유플러스가 세계 최초 5G(5세대 이동통신) 기반의 자율주행차가 일반 차량들과 서울 도심 도로를 달리는 모습을 시연했다. 5G 자율주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차량들 틈에 섞여 달린 것은 이번이 처음이다.

한양대학교 자동차전자제어연구실 ‘ACE Lab(에이스 랩)’과 LG유플러스는 11일 한양대학교 서울 캠퍼스에서 기자간담회를 열고 세계 최초 5G 기반의 도심도로 자율주행 기술을 공개 시연했다.

한양대와 LG유플러스는 보다 진화된 자율주행 및 통신 기술을 알리기 위해 자율주행 실험도시나 비교적 차량이 없는 외곽 지역이 아닌 혼잡한 도심 도로를 택했다고 설명했다.


선우명호 한양대학교 에이스 랩 교수는 “5G 자율주행차는 교통체증 해소, 안전사고 예방 등 사회적 문제 해결에 크게 기여할 수 있는 4차 산업혁명 기술의 집약체”라며 “교통 흐름을 원활하게 돕고 돌발 변수에 대응하는 능력을 지속적으로 진화시켜 궁극적으로 완전 자율주행(5단계) 기술을 선보일 것”이라고 말했다.

◇4단계 ‘고도 자율주행’, 돌발상황 대처도 신속하게=이번에 시연한 5G 자율주행차의 명칭은 ‘A1(에이원)’으로 미국 자동차 공학회(SAE) 분류 기준 중 4단계 ‘고도 자율주행’에 가깝다. 이는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 가능한 단계를 의미한다. 5단계 ‘완전 자율주행’은 사람이 타지 않고도 움직이는 무인차를 말한다.

A1은 각 도로마다 부착된 속도 제한 표지판을 스스로 읽고 이를 실제 주행 속도에 반영하는 기술을 갖췄다. 차량 간격은 주행 속도에 따라 다르게 유지했다. 급제동 시 제어할 수 있는 거리를 스스로 계산해 앞차와의 안정적인 간격을 두는 방식이다.

일반 도심 도로인 영동대교에서는 전·후·측방 차량의 끊임 없는 차선변경, 끼어들기에 실시간 대응하는 ‘인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식’ 능력도 눈에 띄었다. 이는 차량에 장착된 라이다(Lidar), 카메라, 레이다(Radar) 등 다양한 센서 정보를 통해 주변 상황을 인지하고, 미래 상황을 예측해 주행 위험도를 판단하는 기술이다.

◇VR 콘텐츠 끊김 없이 감상…관제센터와 주변 교통정보 송수신=자율주행 시대가 열리면 차량 탑승자는 개인적인 시간 활용도도 커지는 만큼 이날 행사에서는 실제로 차 안에서 콘텐츠를 감상하는 시연도 이어졌다.

A1이 주행하는 동안 시연자는 차 안에서는 5G 스트리밍 영상을 시청했다. 직접 가상현실(VR) 전용 헤드셋(HMD)을 착용하고 그랜드캐니언, 해양생태계, 아이돌 연습 등의 대용량 VR 콘텐츠를 지연이나 로딩 없이 실시간으로 이용했다. 향후 LG유플러스는 준비 중인 VR전용 플랫폼을 통해 △구글과 공동 제작한 독점 콘텐츠 △다양한 장르의 VR 영화 등의 VR 콘텐츠를 제공할 계획이다.

A1은 주변 도로 상황을 인지하고 스스로 예상 경로를 변경하는 모습도 보여줬다. 관제센터에서 5G망을 통해 목적지 주변의 사고 정보를 전달하자, 차량 내부에서는 음성 알림과 함께 화면 표시가 나타났다. A1은 당초 진입 예정이었던 서울숲 북측 입구를 대신해 동쪽 입구를 통해 서울숲 공영주차장으로 주행 경로를 변경해 안내했다.

LG유플러스 관계자는 “자율주행차가 대중화 되면 각각의 차량들이 감지하는 현장 교통 정보를 관제센터에 전송하고 관제센터에서는 이를 기반으로 다시 각 자동차에 최적 주행 경로를 실시간으로 내려줘 교통 흐름을 원활하게 돕는다”며 “특히 수십·수백 만대의 차량과 대용량 정보를 실시간으로 주고 받기 위해서는 ‘데이터 고속도로’라 할 수 있는 5G 통신망이 필수적”이라고 설명했다.

5G 자율주행차 ‘A1’ 탑승 시연을 하는 모습/사진제공=LG유플러스

시연장 한쪽에는 LTE와 5G의 실제 처리 속도를 한눈에 볼 수 있도록 영상 비교 체험 공간도 마련됐다. 카메라 1대는 5G와 저지연 영상송신기, 다른 1대는 LTE로 중계되는 화면을 송출해, 각 통신망에 따른 영상 처리 속도의 차이를 쉽게 볼 수 있도록 했다.

이상민 LG유플러스 FC부문장(전무)은 “5G 통신망의 초저지연성은 자율주행차의 안정성을 높여줄 핵심 요소로 꼽힌다”며 “한양대학교 에이스랩의 앞선 자율주행 기술과 LG유플러스의 5세대 이동통신망을 기반으로 지속적인 공동 연구를 추진할 계획”이라고 말했다.