¶óÀÌ´Ù(LIDAR, Light Detection And Ranging)´Â ·¹ÀÌÀú(Laser)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·¹ÀÌ´Ù(Radar)´Ù. ÀüÀÚÆĸ¦ ½÷¼ ¹°Ã¼ÀÇ ¹æÇâ, °Å¸®, ¼Óµµ µîÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±âÁ¸ ·¹ÀÌ´Ù¿Í ´Þ¸® ¶óÀÌ´Ù´Â ·¹ÀÌÀú¸¦ ½÷¼ ´õ¿í Á¤¹ÐÇÑ Á¤º¸¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ÃÊ´ç ·¹ÀÌÀúºöÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»çÇÏ°í ÀÌ°ÍÀÌ ¼¾¼·Î µÇµ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» °è»êÇØ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº ÃÊÀ½ÆÄ, Ä«¸Þ¶ó µî°ú ¿¬°èÇØ Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ, ±ä±Þ Á¦µ¿ µî ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÃֽŠ¾ÈÀü ±â¼ú¿¡ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡¼ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÇÙ½É ÀåÄ¡À̱⵵ ÇÏ´Ù.
¸ðºôÅ×Å©ÀÇ 'L-·¹Çø®Ä«' |
ȸ»ç°¡ °³¹ßÇÑ 'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ç³», ½Ç¿Ü, ÁöÇÏ¿Í °øÁßÀ» ¸ðµÎ ¾Æ¿ì¸£´Â ½Ç½Ã°£ ¸ð¹ÙÀÏ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ Ã·´Ü ½ºÄµ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ ºü¸£°Ô µðÁöÅÐ °ø°£ Á¤º¸¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
'L-·¹Çø®Ä«' ÀåÁ¡Àº ±âÁ¸ÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú ´Þ¸® GPS(À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡) Á¤º¸¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°í ÁÖº¯ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¿Í »çÁøÀ» ±â·ÏÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÷´Ü ½ºÄµ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ÀÌÀü¿¡´Â ½ºÄµÀÌ ºÒ°¡´ÉÇß´ø ÁöÇÏ ½Ã¼³¹°ºÎÅÍ ³ÐÀº °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ À̸£±â±îÁö ¾î¶² °ø°£À̵ç 3D ½ºÄµÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù.
±èâÈÆ ¸ðºôÅ×Å© ´ëÇ¥´Â "'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ã½Ã°¢°¢ º¯Çϴ ȯ°æ¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ¹«°Ì°í ºÎÇǵµ Å« ½ºÄ³³Ê¸¦ »ï°¢´ë¸¦ ¿Å±â¸ç ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ¼¾¼¸¦ ¿øÇÏ´Â °÷À¸·Î µé°í ´Ù´Ï±â¸¸ ÇÏ¸é µÈ´Ù"¸ç "°íÁ¤¹Ð ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ ±â¼ú°ú ½½·¥(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ¼Ö·ç¼Ç ´ëºñ ÈξÀ ´õ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
Àû¿ë ºÐ¾ßµµ ´Ù¾çÇÏ´Ù. ÀÚµ¿Â÷, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿À·¡µÈ °Ç¹°À» ö°ÅÇÒ ¶§ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿ëµµ·Îµµ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç »ê»çÅ°¡ ³µÀ» °æ¿ì ¿øÀÎÀ» ÆľÇÇϱâ À§ÇØ 3D ¸ÊÇÎÀ» ÀåÂøÇÑ µå·ÐÀ» ¶ç¿ö ºÐ¼®À» ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÁöÁøÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÁöÇüÀÇ º¯È¸¦ ÆľÇÇÒ ¶§µµ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. »ê¸² ºÐ¾ß¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» È°¿ëÇØ ¼ö¸ñÀÇ °³¼ö¸¦ ¼¾´Ù.
±è ´ëÇ¥´Â "³»³â¿¡´Â ÇØ¿Ü Àü½Ãȸ µîÀ» ÅëÇØ ½ÃÀå¹ÝÀÀµµ »ìÆ캸°í ÅõÀÚÀÚµµ ¸¸³¯ °èȹ"À̶ó¸ç "ÇÏÀÌ·¹º§¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» ÅëÇÑ °ø°£ Á¤º¸»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µö·¯´×À» ÅëÇØ ±æ°Å¸®ÀÇ °£ÆÇÀ̳ª »ç¹°À» ½º½º·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ¹Ì Á¤º¸µµ ÇÔ²² Á¦°øÇÒ °èȹ"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.