¼Óº¸
VIP
ÅëÇÕ°Ë»ö

³» ¼Õ¾ÈÀÇ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼Ç 'L-·¹Çø®Ä«'

´ëÇаæÁ¦
  • Àå°æ¼® ±âÀÚ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå °øÀ¯Çϱâ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå ³ª¿¡°Ô Àü¼ÛÇϱâ
  • ÆäÀ̽ººÏ
  • Æ®À§ÅÍ
  • ³×À̹ö
  • ÅÚ·¹±×·¥
  • ¹®ÀÚ
  • VIEW 8,976
  • 2017.12.15 15:14
  • ±ÛÀÚÅ©±âÁ¶Àý

¿¬¼¼´ëÇб³ â¾÷º¸À°¼¾ÅÍ ¿ì¼ö±â¾÷(6) ¸ðºôÅ×Å© ±èâÈÆ ´ëÇ¥

¶óÀÌ´Ù(LIDAR, Light Detection And Ranging)´Â ·¹ÀÌÀú(Laser)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·¹ÀÌ´Ù(Radar)´Ù. ÀüÀÚÆĸ¦ ½÷¼­ ¹°Ã¼ÀÇ ¹æÇâ, °Å¸®, ¼Óµµ µîÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±âÁ¸ ·¹ÀÌ´Ù¿Í ´Þ¸® ¶óÀÌ´Ù´Â ·¹ÀÌÀú¸¦ ½÷¼­ ´õ¿í Á¤¹ÐÇÑ Á¤º¸¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ÃÊ´ç ·¹ÀÌÀúºöÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»çÇÏ°í ÀÌ°ÍÀÌ ¼¾¼­·Î µÇµ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» °è»êÇØ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.

ÀÌ ±â¼úÀº ÃÊÀ½ÆÄ, Ä«¸Þ¶ó µî°ú ¿¬°èÇØ Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ, ±ä±Þ Á¦µ¿ µî ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÃֽŠ¾ÈÀü ±â¼ú¿¡ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡¼­ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÇÙ½É ÀåÄ¡À̱⵵ ÇÏ´Ù.
¸ðºôÅ×Å©ÀÇ 'L-·¹Çø®Ä«'
¸ðºôÅ×Å©ÀÇ 'L-·¹Çø®Ä«'
¸ðºôÅ×Å©°¡ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¶óÀÌ´Ù¸¦ È°¿ëÇÑ 3Â÷¿ø(3D) ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸¸µé¾î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÅëÇØ ÃøÁ¤ÇÑ Á¤º¸¸¦ °¡Áö°í Á¤¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø °ø°£À» Áöµµ·Î ±¸ÇöÇÑ´Ù.

ȸ»ç°¡ °³¹ßÇÑ 'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ç³», ½Ç¿Ü, ÁöÇÏ¿Í °øÁßÀ» ¸ðµÎ ¾Æ¿ì¸£´Â ½Ç½Ã°£ ¸ð¹ÙÀÏ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ Ã·´Ü ½ºÄµ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ ºü¸£°Ô µðÁöÅÐ °ø°£ Á¤º¸¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

'L-·¹Çø®Ä«' ÀåÁ¡Àº ±âÁ¸ÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú ´Þ¸® GPS(À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡) Á¤º¸¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°í ÁÖº¯ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¿Í »çÁøÀ» ±â·ÏÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÷´Ü ½ºÄµ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ÀÌÀü¿¡´Â ½ºÄµÀÌ ºÒ°¡´ÉÇß´ø ÁöÇÏ ½Ã¼³¹°ºÎÅÍ ³ÐÀº °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ À̸£±â±îÁö ¾î¶² °ø°£À̵ç 3D ½ºÄµÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù.
³» ¼Õ¾ÈÀÇ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼Ç 'L-·¹Çø®Ä«'
¶Ç ¼¾¼­¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§ÆûÀÌ¸é ¸ðµÎ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ ¼¾¼­¸¦ µé°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Í»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð, ·Îº¿¿¡ À̸£±â±îÁö ±× ¾î¶² Ç÷§Æû ȯ°æ¿¡¼­µµ ÃÖ»óÀÇ 3D ½ºÄµ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ ÇÑ ¼®ÅºÈ­·Â¹ßÀü¼Ò¿¡¼± µå·ÐÀ» ¶ç¿ö ½ºÄµÀ» ÇÏ°í ±æÀ̳ª ºÎÇÇ µîÀ» ºÐ¼®ÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¼®ÅºÀÇ Àç°í¸¦ ÆľÇÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±èâÈÆ ¸ðºôÅ×Å© ´ëÇ¥´Â "'L-·¹Çø®Ä«'´Â ½Ã½Ã°¢°¢ º¯Çϴ ȯ°æ¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ¹«°Ì°í ºÎÇǵµ Å« ½ºÄ³³Ê¸¦ »ï°¢´ë¸¦ ¿Å±â¸ç ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ¼¾¼­¸¦ ¿øÇÏ´Â °÷À¸·Î µé°í ´Ù´Ï±â¸¸ ÇÏ¸é µÈ´Ù"¸ç "°íÁ¤¹Ð ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ­ ±â¼ú°ú ½½·¥(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ¼Ö·ç¼Ç ´ëºñ ÈξÀ ´õ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
³» ¼Õ¾ÈÀÇ 3D ¸ÊÇÎ ¼Ö·ç¼Ç 'L-·¹Çø®Ä«'
'L-·¹Çø®Ä«'´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ Ã·´Ü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î 3D Áöµµ¸¦ ¸¸µç´Ù. ƯÈ÷ ª¾ÆÁø µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý °¡°ø ½Ã°£À» ÅëÇØ ´õ ºü¸¥ ÀÇ»ç °áÁ¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.

Àû¿ë ºÐ¾ßµµ ´Ù¾çÇÏ´Ù. ÀÚµ¿Â÷, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿À·¡µÈ °Ç¹°À» ö°ÅÇÒ ¶§ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿ëµµ·Îµµ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç »ê»çÅ°¡ ³µÀ» °æ¿ì ¿øÀÎÀ» ÆľÇÇϱâ À§ÇØ 3D ¸ÊÇÎÀ» ÀåÂøÇÑ µå·ÐÀ» ¶ç¿ö ºÐ¼®À» ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÁöÁøÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÁöÇüÀÇ º¯È­¸¦ ÆľÇÇÒ ¶§µµ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. »ê¸² ºÐ¾ß¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» È°¿ëÇØ ¼ö¸ñÀÇ °³¼ö¸¦ ¼¾´Ù.

±è ´ëÇ¥´Â "³»³â¿¡´Â ÇØ¿Ü Àü½Ãȸ µîÀ» ÅëÇØ ½ÃÀå¹ÝÀÀµµ »ìÆ캸°í ÅõÀÚÀÚµµ ¸¸³¯ °èȹ"À̶ó¸ç "ÇÏÀÌ·¹º§¿¡¼± 3D ¸ÊÇÎÀ» ÅëÇÑ °ø°£ Á¤º¸»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µö·¯´×À» ÅëÇØ ±æ°Å¸®ÀÇ °£ÆÇÀ̳ª »ç¹°À» ½º½º·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ¹Ì Á¤º¸µµ ÇÔ²² Á¦°øÇÒ °èȹ"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.



¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ÁÖ¿ä´º½º

ÀÏÀÚ¸® ´À´Âµ¥ 4¾ï ¹ÌºÐ¾ç ¾ÆÆÄÆ® ¼öµÎ·è, "ÁÝÁÝ Å¸À̹ÖÀº¡¦"
³×À̹ö ¸ÞÀο¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ±¸µ¶ Ä«Ä«¿ÀÅå¿¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ Ã¤³Î Ãß°¡

º£½ºÆ®Å¬¸¯

¿À´ÃÀÇ ²ÜÆÁ

  • ´º½º ¼Ó ¿À´Ã
  • ´õ¿µ»ó
  • ³¯¾¾´Â?
  • ÇコÅõµ¥ÀÌ

¸¹ÀÌ º» ´º½º

ºÎµ¿»ê À¯Æ©ºê Á¤º¸Ã¤³Î ºÎ¸´Áö
Ç®¹ÎÁö

Æ÷Åä / ¿µ»ó