±¹Åä±³ÅëºÎ ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀº ¿Ã ¿¬¸»ºÎÅÍ »õ·Î¿î ¹æ½Ä(SSR, State Space Representation »óÅ°ø°£º¸Á¤)ÀÇ À§¼ºÇ×¹ý±â¹Ý À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º¸¦ ½ÃÇàÇÑ´Ù°í 5ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸¶õ GPS µî À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÏ´Â À§¼ºÃøÀ§¿¡¼ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â ºÎ°¡ Á¤º¸´Ù. ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀº 2007³âºÎÅÍ ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸(OSR) ¼ºñ½º¸¦ ¹«»óÀ¸·Î Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ º¸±Þ°ú À§¼ºÇ×¹ý±â¼ú ¹ßÀü¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Á¤È®µµ ³ôÀº À§Ä¡Á¤º¸°¡ ¿ä±¸µÊ¿¡ µû¶ó Ãø·® ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´ø À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º¸¦ ÀÏ¹Ý À§Ä¡±â¹Ý¼ºñ½º¿¡ È®´ë ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
»õ ¹æ½ÄÀÇ À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º´Â ½º¸¶Æ®Æù, µå·Ð µî ¹Î°£ºÎ¹®¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â À§Ä¡°áÁ¤¿ë ´Ü¸»±â(GNSS¼ö½Å±â)ÀÇ Á¤È®¼ºÀ» ³ôÀ̴µ¥ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç ÀÏ¹Ý À§Ä¡Á¤º¸»ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡°áÁ¤¿¡ º¸´Ù À¯¸®ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.
±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀº º»°ÝÀûÀÎ ¿î¿µ¿¡ ¾Õ¼ ÀÌ´ÞºÎÅÍ ¿À´Â 11¿ù±îÁö 3°³¿ù°£ »çÀü ¿î¿µÅ×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Âü¿©¸¦ ¿øÇÏ´Â ±â¾÷À̳ª ¿¬±¸¼Ò´Â ¿À´Â 20ÀϱîÁö À̸ÞÀÏ Á¢¼ö¸¦ ÅëÇØ Âü¿© °¡´ÉÇÏ´Ù.
»ç°øÈ£»ó ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀåÀº ¡°ÀÌ ¼ºñ½º¸¦ °è±â·Î °íÁ¤¹Ð À§Ä¡Á¤º¸ È°¿ë ±âȸ°¡ È®´ëµÇ°í, ±¹³»ÀÇ À§Ä¡±â¹Ý »ê¾÷°ú ¼ºñ½º ½ÃÀåÀÌ º¸´Ù È°¼ºÈµÇ±â¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù"¸ç "ÇâÈÄ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î À§Ä¡Á¤º¸ ¼ºñ½ºÀÇ Á¤È®¼ºÀÌ Á¦°íµÇµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.