국민대, 국토교통부 자율주행 임시운행허가 취득

국민대학교는 최근 현대자동차 쏘나타HEV 차량을 기반으로 한 자율주행자동차를 개발, 국토교통부로부터 자율주행 임시운행허가를 취득했다고 25일 밝혔다.

이 자율주행자동차는 국민대의 최초 자율주행 임시운행허가 차량으로, 향후 국민대가 개발 중인 다른 자율주행 차량에 대해서도 임시운행허가 취득이 이어질 것으로 전망된다.


이번 자율주행 임시운행허가를 통해 국민대는 자율주행자동차분야의 선도적인 대학으로서의 입지를 더욱 공고히했다. 앞으로 실제 주행 정보와 도로·교통 정보를 기반으로 자율주행자동차의 완성도를 높일 것으로 기대하고 있다.

특히 이 자율주행자동차는 IT기술 뿐만 아니라 차량의 동역학적 특성에 기반한 통합제어 관점에서 접근해, 안전성을 보장하고 탑승자에게도 편안함을 제공한다.

현재 국내 법규상, 임시운행허가를 받지 못한 자율주행 차량은 일반 차량이 주행하지 않는 폐쇄된 테스트용 시험도로에서만 운행이 가능하다. 자율주행 임시운행허가를 받는 차량에 한해 일반 차량이 다니는 자동차전용 실도로를 운행할 수 있다. 이번 임시운행허가는 오는 2025년 9월까지 5년 간 유효하며, 자율주행 임시운행허가 전용의 번호판을 부여받는다.


국민대는 자율주행과 관련된 정부의 다양한 재정지원사업, R&D사업, 인력양성사업 등에 참여하고 있다. 대표적인 재정지원사업으로는 교육부 LINC+사업의 친환경자율주행자동차ICC와 미래형자동차 분야의 4차산업혁명혁신선도대학 사업이다. 또 R&D사업으로는 국토교통부의 V2X기반 화물차 자율군집주행 과제를 들 수 있다. 인력양성사업으로는 산업통상자원부의 미래자동차 인력양성사업과 교육부의 BK21사업을 수행하고 있다.

국민대 지능형차량설계연구실에서는 국민대 LINC+사업단을 통해 지원받은 현대자동차 쏘나타HEV 차량을 기반으로 이를 자율주행에 맞게 설계, 개조했다. 또한 자체적으로 개발한 자율주행을 위한 인지, 판단, 제어 로직을 탑재했다. 이러한 노력의 결과, 이번 국토교통부의 임시운행허가를 취득했다.

박기홍 교수는 "자율주행 임시운행허가를 취득한 차량을 이용해, 더욱 다양한 시험과 이를 통한 자율주행 성능, 안전성의 고도화 연구를 진행할 예정"이라며 "이번 임시운행허가 TF팀의 팀장을 맡아 좋은 결과를 거둔 준 박사과정 손원일군과 석박통합과정 오태영 군, 팀원들의 노고에 감사하다"고 말했다.