만도 완전자율주행 구현 4세대 레이더 개발한다..SRS과 협력

만도 자율주행차 '하키'에 장착된 4D 이미징 레이더가 주행 환경을 포인트 클라우드(Point Cloud)로 센싱하고 있다./사진제공=만도

만도가 완전자율주행 기술에 쓰일 4세대 레이더 개발에 나선다.


이와 관련해 만도와 스마트레이더시스템(SRS·Smart Radar System)이 지난 2일 경기도 판교 SRS 본사에서 '초고해상도(UHR·Ultra High Resolution) 4D(차원) 이미징 레이더 공동 개발' 협약을 체결했다. 양사는 오는 2023년까지 레이더 기술 노하우를 융·복합해 세계 최고 수준의 초고해상도 4D 이미징 레이더 제품을 함께 개발할 예정이다.

만도 (31,650원 ▼700 -2.16%)와 SRS가 공동 개발하는 4D 이미징 레이더는 768개 채널로 설계돼 있다. 글로벌 경쟁사 대비 약 4배 이상 초고해상도 사양이다. 라이다의 장점도 적용돼있다. 레이더가 극초단파를, 라이다는 레이저를 이용해 대상물까지의 왕복 시간을 관측함으로써 거리를 구하게 된다. 4D 이미징 레이더는 4차원(거리·속도·각도·높이)에서 포인트 클라우드(Point Cloud) 기반 공간 이미지를 딥러닝(Deep Learning)해 기존 레이더보다 정확하게 사물을 인식할 수 있다.

강형진 만도 ADAS BU R&D 센터장(왼쪽)과 김용환 SRS 대표(오른쪽)가 경기도 판교 SRS 본사에서 공동 개발 협약 체결 후 기념 촬영을 하고 있다./사진제공=만도

만도는 2014년 국내 최초로 '적응형 크루즈 컨트롤(ACC)' 장거리 레이더 국산화에 성공했다. 현재는 '자동 비상 브레이크(AEB)' 중거리 레이더를 포함해 자율주행 레벨 3(Eyes off)에 적용 가능한 3세대 레이더 라인업을 갖추고 있다. 4세대 레이더 개발의 필두가 4D 이미징 레이더다. 만도의 4세대 레이더는 자율주행 레벨 4(Mind off) 수준을 넘어 완전자율주행의 센싱솔루션이 될 가능성이 있다.

SRS는 지난해 4D 이미징 레이더 기술을 통해 '글로벌 ICT(정보통신기술) 미래유니콘'과 '아기유니콘200'으로 선정된 기업이다. SRS는 2017년 설립 이후 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) 레이더를 비롯해 헬스케어, 로보틱스, 드론감지, 스마트홈·스마트시티 등 4차산업 분야에서 다양한 국내·외 고객을 확보하고 있다.


만도와 SRS는 자율주행용 4D 이미징 레이더 모듈 개발을 시작으로 스마트 시티와 스마트 팩토리, 드론, 무인 로봇 등 다양한 미래 산업군에서 협력을 확대해 나갈 계획이다.

강형진 만도 ADAS BU R&D(연구개발) 센터장은 "차량용 레이더 응용분야가 확대되면서 만도는 '실내 인체 감지 센서(In-cabin sensor)' 등 다양한 레이더를 동시에 개발하고 있다"며 "이번 SRS와의 개방적 협력이 자율주행용 레이더 개발을 넘어 로봇 분야 등 사업 영역 확장에 획기적 전환점이 될 것"이라고 말했다.

김용환 SRS 대표는 "이번 협업은 글로벌 톱티어 파트너와 동반 성장할 수 있는 실리콘밸리식(式) 상생모델"이라며 "국내 초고해상도 4D 이미징 레이더의 글로벌 선두주자로 도약하는 촉매가 될 것"이라고 덧붙였다.