기계연, 사람·로봇 공존 따뜻한 로봇 기술 개발 선도

한국기계연구원이 개발한 무릎 위 하지 절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족. 발목형 로봇의족 기술을 바탕으로 단순히 체중을 버티는 것이 아니라 다양한 보행환경을 인식해 상황에 최적화된 움직임과 힘을 능동적으로 구현할 수 있다. (사진제공:대구융합기술연구센터 우현수 의료지원로봇연구실장) © 뉴스1

(대전=뉴스1) 심영석 기자 = 한국기계연구원(이하 기계연)이 사람과 로봇이 공존하는 미래를 위한 따뜻한 로봇 기술개발에 앞장선다.

기계연은 15일 Δ로봇 의족과 의수 Δ의복형 웨어러블 로봇 Δ인간형 핸드 및 만능 그리퍼 등 최신 연구 성과와 함께 차세대 로봇기술 개발을 위해 지난 4월 설립된 혁신로봇센터에 대해 소개했다.


기계연은 로봇 기술 연구개발에 있어 Δ장애인을 위한 로봇기술 Δ감염병 대응을 위한 로봇기술 Δ고령자나 고강도 노동자를 위한 로봇기술 등 사회적 가치를 실현할 수 있는 기술에 역점을 두고 있다.

지난 2017년 발목형 스마트 로봇 의족 개발에 처음으로 성공한 후, 이를 발전시켜 올해에는 무릎 상단이 절단된 장애인을 위한 무릎형 로봇 의족 프로토 타입을 개발하는데 성공했다.

사용자의 의도를 인식해 움직이는 로봇 의수, 경사로와 계단까지 자유롭게 오를 수 있는 로봇 휠체어 개발에 이르기까지 사회적 약자를 위한 기술개발로 사회적 가치를 실현하기 위한 노력에 매진하고 있다.


국내 최초 로봇 의수 개발추진은 물론 비대면 검체 채취 로봇 기술의 상용화를 위한 후속 연구개발에도 착수했다.

이밖에 실내용 모바일로봇 기술뿐만 아니라, 농업 인구의 감소와 고령화, 생산성 저하 문제를 해결하기 위해 농업용 자율주행 트랙터 기술도 개발했다.

기계연은 이같이 확보된 단위 원천기술의 유기적 융합을 통해 미래로봇 사회에 반드시 필요한 국가적 차원의 원천기술 확보를 위한 연구플랫폼 마련과 함께 실용화 기반 확대에도 박차를 가하고 있다.

이를 위해 기계연은 지난 4월 혁신로봇센터(센터장 박찬훈)를 설치했다.

혁신로봇센터는 로봇부품부터 협동로봇, 로봇지능, 물류로봇, 장애인용 로봇, 의료로봇, 필드로봇까지 다양한 분야를 아우르는 수준 높은 연구진과 연구 성과를 하나의 싱크탱크에 담아 서로 유기적으로 융합될 수 있는 기반을 마련했다.

이를 통해 국가적 차원에서 필요한 미래 로봇 원천기술 확보를 위해 연구개발 역량을 결집하고 체계적인 기술개발 전략과 기술 로드맵을 수립하는 역할을 하게 된다.

박찬훈 혁신로봇센터장은 “사람과 로봇이 공존하는 미래를 현실로 만들기 위해 연구개발 기획 단계부터 개별 요소 기술을 유기적으로 융합하고 성과를 만들어 갈 수 있는 체계를 만들 것”이라고 말했다.

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