"골목길도 스스로" 현대모비스, 세계 최초 자율주행 신기술 성공

머니투데이

정한결 기자

현대모비스 서산 주행시험장에서 연구원들이 MPS 기능이 장착된 차량을 시험하고 있는 모습./사진제공=현대모비스.

현대모비스 (244,000원 ▲500 +0.21%)가 세계 최초로 협로주행, 후방주행, 원격자동주차 등이 가능한 도심형 자율주행 신기술 개발에 성공했다고 14일 밝혔다.

현대모비스가 개발한 도심형 운전자편의시스템(ADAS)은 차세대 주차 제어시스템(MPS)으로, 협로주행·후방자율주행·원격 자동주차 기능 등을 등을 통합했다.

좁은 골목에서 버튼 하나만 누르면 차량 스스로 장애물을 피해 주행이 가능하다. 차량 전폭을 기준으로 좌우 각각 40cm의 여유 공간만 있으면 좁은 골목을 스스로 주행할 수 있다. 사이드미러를 펼치면 사실상 한 뼘 정도의 공간만 있으면 자율주행이 가능한 셈이다.

차량 2대가 대치한 막다른 골목에서는 후진 자율주행도 가능하다. 내 차의 주행 경로를 실시간으로 저장하고, 버튼을 누르면 스스로 후진 경로를 생성하는 방식이다. 스티어링 휠(핸들)과 차량 속도를 자동으로 제어한다. 마찬가지로 버튼 하나만 누르면 지하주차장의 회전식 출입구를 통과할 수 있다.

현대모비스는 "이면도로가 많고 주차 환경이 여유롭지 않은 국내와 유럽 등지에 특화됐다"며 "대형 SUV의 인기와 함께 목적기반 모빌리티(PBV)에도 적용이 확대될 것을 기대한다"고 밝혔다. 현대모비스는 글로벌 완성차 업체를 대상으로 관련 기술 적용을 먼저 제안할 방침이다.

현대모비스는 독자 개발한 소프트웨어 로직과 양산 중인 초음파 센서를 기반으로 이 기술을 개발했다. 레이더나 라이다 센서가 고속주행이나 먼 거리에 위치한 사물을 인식하는데 유용하지만, 좁은 골목이나 지하주차장에서는 오히려 초음파 센서가 적합한 점에 착안했다. 초음파 센서가 근거리 사물을 인지하고, 소프트웨어 로직과 제어시스템으로 자율주행을 수행하는 방식이다.

현대모비스는 이 외에도 다양한 안전편의 기술을 차세대 주차제어시스템에 통합했다. 차에서 내려 리모컨을 누르면 빈 공간을 찾아 직각이나 평행으로 주차하는 '원격 자동주차 시스템', 내 차 주변 360도를 입체적으로 볼 수 있는 '3D 써라운드 뷰 모니터','후방충돌 방지' 등이다.

최근 현대모비스는 도심형 자율주행 신기술 개발에 박차를 가하고 있다. 의지다. 지난 3월에는 초소형 도심형 모빌리티 컨셉인 엠비전팝을 선보였으며, 지난달에는 공유형 자율주행차를 위한 폴더블 조향시스템, 90도 회전이 가능한 이코너 모듈 개발에 성공했다.