ÇãÁØÀÌ ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ¼öÇаú ±³¼ö. / »çÁø=±¹Á¦¼öÇп¬¸Í(IMU) |
±×´Â Çѱ¹°è ¹Ì±¹ÀÎÀÌÁö¸¸ ÃÊÁß°í ´ëÇÐ ±³À°À» ¸ðµÎ Çѱ¹¿¡¼ ¹ÞÀº ±¹³»ÆÄ´Ù. À¯¼öÀÇ ¼öÇРõÀçµéÀÌ ¾î¸° ½ÃÀýºÎÅÍ µÎ°¢À» µå·¯³½ °Í°ú ´Þ¸® '½ÃÀÎÀÌ µÇ°í ½Í´Ù'´Â ¸¶À½¿¡ °í±³¸¦ ÀÚÅðÇÑ µÚ ¹®ÇмÀû Àб⿡ Ž´ÐÇß´Ù. ±×·¯³ª ´Ù½Ã±Ý Çо÷¿¡ ÁýÁßÇØ °ËÁ¤°í½Ã·Î ¼¿ï´ë¿¡ ÁøÇÐÇß°í, ¼¿ï´ë¿¡¼ ¹°¸®Ãµ¹®Çаú ¼öÇÐÀ» º¹¼ö Àü°øÇß´Ù. ´ëÇÐÀ» 6³â ´Ù³æ´Âµ¥, 5³â°ºÎÅÍ ¼öÇп¡ °ü½ÉÀ» µ×´Ù. ¼¿ï´ë¿¡¼ ÃÊûÇÑ ÇÊÁî»ó ¼ö»óÀÚ ÇìÀ̽ºÄÉ È÷·Î³ªÄ« ±³¼öÀÇ °ÀÇ°¡ °è±â¿´´Ù. ³²µéº¸´Ù ¼Óµµ´Â ´õµ±Áö¸¸, ÀڽŸ¸ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ²ÙÁØÈ÷ °É¾î ¿Â ³¡¿¡ ÇÊÁî»óÀ» °Å¸ÓÁã¾ú´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ÇÊÁî»ó ¼ö»ó Á÷Àü ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ¿Í ÀÎÅͺ信¼ "Àú´Â ¸Õ ±æÀ» µ¹¾Æ¼ Á¦ ÀÏ°ú Àû¼ºÀ» ã¾ÒÁö¸¸, µ¹¾Æº¸´Ï ±× ±æÀÌ Á¦°Ô °¡Àå ¾Ë¸ÂÀº ±æÀ̾ú´Ù"¸ç "¸ñÇ¥¸¦ ¹Ì¸® Á¤ÇØµÎ°í »ý°¢´ë·Î »îÀÌ Ç®¸®Áö ¾Ê´õ¶óµµ, ³Ê¹« Á¶±ÞÇϰųª ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê±æ ¹Ù¶õ´Ù"°í Çß´Ù.
±×·¯¸é¼ "¸¶À½Àº ÀڱⰡ °¡°í ½ÍÀº °÷À¸·Î °£´Ù. ÀÚ¿¬½º·´°Ô, (¸¶À½ÀÌ) ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀ» Ç쵂 Á¶±Ý¾¿ µ½´Â °Ô ÃÖ¼±"À̶ó¸ç "¾ÆÀ̸¦ Å°¿ì´Â °Íó·³ ÀÚ½ÅÀ» Ä£ÀýÇÏ°Ô µ¹º¸±æ ¹Ù¶õ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ¾Æ·¡´Â ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ¿ÍÀÇ ÀϹ®ÀÏ´ä.
ÇãÁØÀÌ ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ¼öÇаú ±³¼ö. / »çÁø=±âÃÊ°úÇבּ¸¿ø(IBS) |
-Çѱ¹ ¿ª»ç»ó ÃÖÃÊ ÇÊÁî»ó ¼ö»ó ¼Ò°¨Àº
¢º'ºÎ¸ð´ÔÀÌ ÁÁ¾ÆÇϽðڳ×'¶ó´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú¾î¿ä. ¿äÁòÀÇ Á¶¿ëÇÑ »îÀÌ Èçµé¸±±î °ÆÁ¤µÇ±âµµ Çß°í, Ä£±¸µé¿¡°Ô ÀÚ¶ûÇÒ »ý°¢¿¡ µé¶ß±âµµ Çß½À´Ï´Ù. ÇÐ°è µ¿·áµéÀÌ Á¦ ±â¿©¸¦ ¾Ë¾ÆÁÖ´Â ÀÏÀº ¾ðÁ¦³ª Å« °Ý·Á°¡ µÇÁö¸¸, ¼ö»óÇÏ´õ¶óµµ ÀúÀÇ »î°ú °øºÎ´Â ÀÌÀü°ú ¾ÆÁÖ ´Ù¸£Áö ¾ÊÀ» °Å¿¹¿ä.
-¼öÇÐÀÇ ¸Å·ÂÀº ¹«¾ùÀΰ¡¿ä
¢º¼öÇÐÀº °ú°¨Çϸ鼵µ Á¤È®ÇÏ°í ±ú²ýÇÏ°Ô »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â ÁÁÀº ÈÆ·ÃÀÌ¿¡¿ä. ´Ù¸¥ ¾î¶² µ¿¹°¿¡°Ô¼µµ °üÂûÇÒ ¼ö ¾ø´Â ³îÀÌÀÇ ÇüÅÂÁö¿ä. ¿øÀÎÀÎÁö °á°úÀÎÁö, ±× Áß°£ÀÇ ¹«¾ùÀÎÁö´Â ºÒºÐ¸íÇÏÁö¸¸, ¿ì¸®ÀÇ ÀÌ·± µ¶Æ¯ÇÑ 'ÃëÇâ'°ú Àΰ£ »çȸÀÇ ³î¶ó¿î ¹ßÀü »çÀÌ¿¡ ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü·ÃÀÌ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇØ¿ä.
-¼öÇп¡ ºüÁ®µç °è±â´Â
¢º20´ë Á߹ݿ¡ ÇìÀ̽ºÄÉ ±³¼ö¸¦ ¸¸³ °ÍÀº Çà¿îÀ̾ú¾î¿ä. ½Ç½Ã°£À¸·Î ¼öÇÐÀ» 'ÇÏ´Â' »ç¶÷À» óÀ½ º» ´À³¦À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ¾Çº¸¸¸ Àдø »ç¶÷ÀÌ Ã³À½À¸·Î À½¾ÇÀ» µéÀº °Í °°Àº ±âºÐÀ̾ú½À´Ï´Ù. Àú´Â ¸ÅÀÏ ÇìÀ̽ºÄÉ ±³¼öÀÇ ¿¬±¸½ÇÀ» ã¾Æ°¬°í, ÇìÀ̽ºÄÉ ±³¼ö´Â Ưº°È÷ Á¤µ·ÇÏ·Á ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÌ·±Àú·± ¼öÇÐ ¾ê±â¸¦ µé·ÁÁá½À´Ï´Ù.
-Çѱ¹¿¡ ¼öÇÐ ±³À°ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇؼ ÇÑ ¸»¾¸ ÇϽŴٸé
¢º¼öÇÐÀÇ ¼¼°è¿¡¼± ¾î¶² µÎ »ç¶÷ÀÌ ¸¸³ª´õ¶óµµ ÃæºÐÇÑ ½Ã°£¸¸ µéÀÌ¸é ¼·Î ÇÑ Ä¡ ¾î±ß³² ¾øÀÌ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¼ÒÅëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅÀÌ ÀÖ¾î¿ä. ¾ðÁ¦µçÁö ¼³µæÇÒ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖ°í, ¾ðÁ¦µçÁö ¼³µæµÉ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö¿ä. ¼·Î ´Ù¸¥ ÀÇ°ßÀ» °¡Áø »ç¶÷°ú »ç¶÷ »çÀÌÀÇ ½É¸®Àû °Å¸®°¡ ¸Ö¾îÁö°í 'ÆÑÆ®'°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ºÒºÐ¸íÇØÁö´Â ½Ã´ë¿¡ Æø³Ð°í ±íÀÌ ÀÖ´Â ¼öÇÐ ±³À°ÀÌ ½Å·ÚÀÇ À籸¼º¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇØ¿ä.
-¼Óµµ´Â ´Ê¾úÁö¸¸ ²ÙÁØÈ÷ ÀڽŸ¸ÀÇ ¹æÇâ´ë·Î °È°í ÀÖ´Â µ¶Àڵ鿡°Ô ÇÑ ¸¶µð ÇØÁֽŴٸé
¢ºÀú´Â ¸Õ ±æÀ» µ¹¾Æ¼ Á¦ ÀÏ°ú Àû¼ºÀ» ã¾ÒÁö¸¸, µ¹¾Æ¼ »ý°¢Çغ¸´Ï ±× ±æÀÌ Àú¿¡°Ô °¡Àå ¾Ë¸ÂÀº ±æÀ̾ú´ø µíÇØ¿ä. ¸ñÇ¥¸¦ ¹Ì¸® Á¤ÇØµÎ¸é ¸¶À½ÀÌ °æÁ÷µÇ´Ï »ý°¢´ë·Î »îÀÌ Ç®¸®Áö ¾Ê´õ¶óµµ Á¶±ÞÇØÇϰųª ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸é ÇØ¿ä. ¸¶À½Àº ÀڱⰡ °¡°í ½ÍÀº °÷À¸·Î °¡´Ï±î¿ä. ÀÚ¿¬½º·´°Ô, ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀ» ÇÏ°Ô ÇØÁÖµÇ Á¶±Ý¾¿ µµ¿ÍÁÖ´Â °ÍÀÌ ÃÖ¼±ÀÎ °Í °°¾Æ¿ä. ¾ÆÀ̸¦ Å°¿ì´Â °Íó·³ ÀÚ½ÅÀ» Ä£ÀýÇÏ°Ô µ¹ºÁÁÖ½Ã±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.