ÇãÁØÀÌ ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ¼öÇаú ±³¼ö. / »çÁø=±âÃÊ°úÇבּ¸¿ø |
IMU´Â 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) Çɶõµå Çï½ÌÅ°¿¡¼ ¼¼°è¼öÇÐÀÚ´ëȸ¸¦ ¿°í Çã ±³¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 4¸íÀÇ ÇÊÁî»ó ¼ö»óÀÚ¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÇÊÁî»ó ¼±Á¤À§¿øȸ´Â Çã ±³¼ö ¼±Á¤ ¹è°æÀ¸·Î "´ë¼ö±âÇÏÇÐÀÇ µµ±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¶ÇÕ·Ð ¹®Á¦¸¦ Ç®¾î '±âÇÏÇÐÀû Á¶ÇÕ·Ð'À» ¹ßÀü½ÃŲ °ø·Î°¡ ÀÖ´Ù"°í ¹àÇû´Ù.
´ë¼ö±âÇÏÇÐÀº µµÇüÀÇ º¯À̳ª ³ÐÀÌ µî ±âÇÏÇÐÀû ´ë»óÀ» ´ë¼ö½ÄÀ» ½á¼ ¿¬±¸ÇÏ´Â Çй®ÀÌ´Ù. Á¶ÇÕ·ÐÀº '°æ¿ìÀÇ ¼ö'¸¦ Ž±¸ÇÏ´Â ºÐ¾ß´Ù. ¼·Î ´Ù¸¥ µÎ ºÐ¾ß¸¦ À¶ÇÕÇØ Çã ±³¼ö´Â ¼öÇÐ°è ³Á¦¸¦ Ç®¾ú´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ¸®µå ÃßÃø°ú ·ÎŸ ÃßÃøÀ» ÇØ°áÇØ ÀÏ¾à ¼öÇÐ°è ½ºÅ¸·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù.
¸®µå ÃßÃøÀº 1968³â ¿µ±¹ ¼öÇÐÀÚ ·Î³Îµå ¸®µå°¡ Á¦½ÃÇÑ Á¶ÇÕ·Ð ¹®Á¦´Ù. Çã ±³¼ö´Â Á¶Çշп¡ ¿¬°ü¼ºÀÌ ¾ø¾î º¸ÀÌ´Â ´ë¼ö±âÇÏÇÐÀ» Á¢¸ñÇØ ³Á¦¸¦ Ç®¾ú´Ù. ±×´Â 1971³â ¹Ì±¹ ¼öÇÐÀÚ ÀÜÄ«¸¦·Î ·ÎŸ°¡ Á¦½ÃÇÑ ·ÎŸ ÃßÃø ¹®Á¦µµ ÀÌó·³ ´ë¼ö±âÇÏÇÐÀû Á÷°üÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇØ°áÇß´Ù. Æò»ý ³Á¦ Çϳª¸¦ Ç®±âµµ ¾î·Á¿îµ¥ Çã ±³¼ö´Â 10¿© °³¸¦ Ç®¾î³Â´Ù.
Çã ±³¼ö´Â À̳¯ "¼öÇÐÀº Àú ÀÚ½ÅÀÇ Æí°ß°ú ÇѰ踦 ÀÌÇØÇØ°¡´Â °úÁ¤ÀÌ°í, Á» ´õ ÀϹÝÀûÀ¸·Î´Â Àΰ£À̶ó´Â Á¾(ðú)ÀÌ ¾î¶² ¹æ½ÄÀ¸·Î »ý°¢ÇÏ°í ¶Ç ¾ó¸¶³ª ±íÀÌ »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ±Ã±ÝÇØÇÏ´Â ÀÏ"À̶ó¸ç "Àú ½º½º·Î Áñ°Å¿ö¼ ÇÏ´Â ÀÏ¿¡ ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â »óÀ» ¹Þ¾Æ ±íÀº °¨»çÇÔÀ» ´À³¤´Ù"°í ¼ö»ó ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù.
°í±³ÁßÅð, µÚ´ÊÀº ¼öÇÐ »ç¶û¡¦´Ê±ðÀÌ ÃµÀçÀÇ ´ë±â¸¸¼º °á½Ç
ÇãÁØÀÌ ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ¼öÇаú ±³¼ö. / »çÁøÁ¦°ø=°úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ |
±×´Â '½ÃÀÎÀÌ µÇ°í ½Í´Ù'´Â ¸¶À½¿¡ °í±³¸¦ ÀÚÅðÇÑ µÚ ¹®ÇмÀû Àб⿡ ºüÁ³´Ù. ±×·¯³ª ´Ù½Ã±Ý Çо÷¿¡ ÁýÁßÇØ °ËÁ¤°í½Ã·Î ¼¿ï´ë¿¡ ÁøÇÐÇß°í, ¼¿ï´ë¿¡¼ ¹°¸®Ãµ¹®Çаú ¼öÇÐÀ» º¹¼ö Àü°øÇß´Ù. µÎ °³ Àü°øÀ» ÇÔ²² °øºÎÇÏ¸é¼ °ú¸ñ ÇÐÁ¡ÀÌ ³·°Ô ³ª¿Ô°í, ÀÌ ¶§¹®¿¡ Çкθ¦ 6³â°£ ´Ù³à¾ß Çß´Ù. Çã ±³¼ö´Â ´ëÇÐ »ýÈ° 6³â Áß Á¹¾÷ 1³âÀº ³²±ä 5³â°¿¡ ¼öÇп¡ µÚ´Ê°Ô °ü½ÉÀ» µÎ±â ½ÃÀÛÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. Çкθ¦ ¸¶Ä¥ ¶§Âë ¼¿ï´ë¿¡¼ ÃÊûÇÑ ÇÊÁî»ó ¼ö»óÀÚ ÀϺ»ÀÇ ÇìÀ̽ºÄÉ È÷·Î³ªÄ« ±³¼ö °ÀǸ¦ µè°í ¼öÇÐÀÇ ¸Å·Â¿¡ ±íÀÌ ºüÁ®µé±â ½ÃÀÛÇß´Ù.
±×´Â ±è¿µÈÆ ¼¿ï´ë ¼ö¸®°úÇкΠ±³¼ö ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ´ë¼ö±âÇÏÇÐ ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇß°í 2009³â ¼®»ç¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. À̾î 2014³â ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£´ë ¼öÇаú¿¡¼ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Âµ¥, ÇÐÀ§ Ãëµæ ÀüºÎÅÍ ¼öÇаèÀÇ ¿À·£ ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´Ù. ³²µéº¸´Ù ¼Óµµ´Â ´õµ±Áö¸¸, ÀڽŸ¸ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ²ÙÁØÈ÷ °É¾î ¿Â ³¡¿¡ ÇÊÁî»óÀ» °Å¸ÓÁã¾ú´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ÇÊÁî»ó ¼ö»ó Á÷Àü ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ¿Í ÀÎÅͺ信¼ "Àú´Â ¸Õ ±æÀ» µ¹¾Æ¼ Á¦ ÀÏ°ú Àû¼ºÀ» ã¾ÒÁö¸¸, µ¹¾Æº¸´Ï ±× ±æÀÌ Á¦°Ô °¡Àå ¾Ë¸ÂÀº ±æÀ̾ú´Ù"¸ç "¸ñÇ¥¸¦ ¹Ì¸® Á¤ÇØµÎ°í »ý°¢´ë·Î »îÀÌ Ç®¸®Áö ¾Ê´õ¶óµµ, ³Ê¹« Á¶±ÞÇϰųª ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê±æ ¹Ù¶õ´Ù"°í Çß´Ù.
±×·¯¸é¼ "¸¶À½Àº ÀڱⰡ °¡°í ½ÍÀº °÷À¸·Î °£´Ù. ÀÚ¿¬½º·´°Ô, (¸¶À½ÀÌ) ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀ» Ç쵂 Á¶±Ý¾¿ µ½´Â °Ô ÃÖ¼±"À̶ó¸ç "¾ÆÀ̸¦ Å°¿ì´Â °Íó·³ ÀÚ½ÅÀ» Ä£ÀýÇÏ°Ô µ¹º¸±æ ¹Ù¶õ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ¾Æ·¡´Â ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ¿ÍÀÇ ÀϹ®ÀÏ´ä.
"»îÀÌ Ç®¸®Áö ¾Ê´õ¶óµµ Á¶±ÞÇØÇϰųª ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸é ÇØ¿ä"
ÇãÁØÀÌ ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ¼öÇаú ±³¼ö. / »çÁø=±¹Á¦¼öÇп¬¸Í(IMU) |
-Çѱ¹ ÃÖÃÊ ÇÊÁî»ó ¼ö»ó ¼Ò°¨Àº
¢º'ºÎ¸ð´ÔÀÌ ÁÁ¾ÆÇϽðڳ×'¶ó´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú¾î¿ä. ¿äÁòÀÇ Á¶¿ëÇÑ »îÀÌ Èçµé¸±±î °ÆÁ¤µÇ±âµµ Çß°í, Ä£±¸µé¿¡°Ô ÀÚ¶ûÇÒ »ý°¢¿¡ µé¶ß±âµµ Çß½À´Ï´Ù. ÇÐ°è µ¿·áµéÀÌ Á¦ ±â¿©¸¦ ¾Ë¾ÆÁÖ´Â ÀÏÀº ¾ðÁ¦³ª Å« °Ý·Á°¡ µÇÁö¸¸, ¼ö»óÇÏ´õ¶óµµ ÀúÀÇ »î°ú °øºÎ´Â ÀÌÀü°ú ¾ÆÁÖ ´Ù¸£Áö ¾ÊÀ» °Å¿¹¿ä.
-¼öÇÐÀÇ ¸Å·ÂÀÌ ÀÖ´Ù¸é
¢º¼öÇÐÀº °ú°¨Çϸ鼵µ Á¤È®ÇÏ°í ±ú²ýÇÏ°Ô »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â ÁÁÀº ÈÆ·ÃÀÌ¿¡¿ä. ´Ù¸¥ ¾î¶² µ¿¹°¿¡°Ô¼µµ °üÂûÇÒ ¼ö ¾ø´Â ³îÀÌÀÇ ÇüÅÂÁö¿ä. ¿øÀÎÀÎÁö °á°úÀÎÁö, ±× Áß°£ÀÇ ¹«¾ùÀÎÁö´Â ºÒºÐ¸íÇÏÁö¸¸, ¿ì¸®ÀÇ ÀÌ·± µ¶Æ¯ÇÑ 'ÃëÇâ'°ú Àΰ£ »çȸÀÇ ³î¶ó¿î ¹ßÀü »çÀÌ¿¡ ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü·ÃÀÌ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇØ¿ä.
-¼öÇп¡ ºüÁ®µç °è±â°¡ ÀÖ¾ú³ª
¢º20´ë Á߹ݿ¡ ÇìÀ̽ºÄÉ È÷·Î³ªÄ« ±³¼ö¸¦ ¸¸³ °ÍÀº Çà¿îÀ̾ú¾î¿ä. ½Ç½Ã°£À¸·Î ¼öÇÐÀ» 'ÇÏ´Â' »ç¶÷À» óÀ½ º» ´À³¦À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ¾Çº¸¸¸ Àдø »ç¶÷ÀÌ Ã³À½À¸·Î À½¾ÇÀ» µéÀº °Í °°Àº ±âºÐÀ̾ú½À´Ï´Ù. Àú´Â ¸ÅÀÏ ÇìÀ̽ºÄÉ È÷·Î³ªÄ« ±³¼öÀÇ ¿¬±¸½ÇÀ» ã¾Æ°¬°í, ÇìÀ̽ºÄÉ È÷·Î³ªÄ« ±³¼ö´Â Ưº°È÷ Á¤µ·ÇÏ·Á ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÌ·±Àú·± ¼öÇÐ ¾ê±â¸¦ µé·ÁÁá½À´Ï´Ù.
-Çѱ¹¿¡ ¼öÇÐ ±³À°ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯´Â
¢º¼öÇÐÀÇ ¼¼°è¿¡¼± ¾î¶² µÎ »ç¶÷ÀÌ ¸¸³ª´õ¶óµµ ÃæºÐÇÑ ½Ã°£¸¸ µéÀÌ¸é ¼·Î ÇÑ Ä¡ ¾î±ß³² ¾øÀÌ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¼ÒÅëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅÀÌ ÀÖ¾î¿ä. ¾ðÁ¦µçÁö ¼³µæÇÒ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖ°í, ¾ðÁ¦µçÁö ¼³µæµÉ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö¿ä. ¼·Î ´Ù¸¥ ÀÇ°ßÀ» °¡Áø »ç¶÷°ú »ç¶÷ »çÀÌÀÇ ½É¸®Àû °Å¸®°¡ ¸Ö¾îÁö°í 'ÆÑÆ®'°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ºÒºÐ¸íÇØÁö´Â ½Ã´ë¿¡ Æø³Ð°í ±íÀÌ ÀÖ´Â ¼öÇÐ ±³À°ÀÌ ½Å·ÚÀÇ À籸¼º¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇØ¿ä.
-°í±³ ÁßÅð, µÚ´ÊÀº ¼öÇÐ »ç¶û¡¦±³¼ö´Ôó·³ ¼Óµµ´Â ´Ê¾úÁö¸¸ ²ÙÁØÈ÷ ÀڽŸ¸ÀÇ ¹æÇâ´ë·Î °È°í ÀÖ´Â µ¶Àڵ鿡°Ô ÇѸ¶µð
¢ºÀú´Â ¸Õ ±æÀ» µ¹¾Æ¼ Á¦ ÀÏ°ú Àû¼ºÀ» ã¾ÒÁö¸¸, µ¹¾Æ¼ »ý°¢Çغ¸´Ï ±× ±æÀÌ Àú¿¡°Ô °¡Àå ¾Ë¸ÂÀº ±æÀ̾ú´ø µíÇØ¿ä. ¸ñÇ¥¸¦ ¹Ì¸® Á¤ÇØµÎ¸é ¸¶À½ÀÌ °æÁ÷µÇ´Ï »ý°¢´ë·Î »îÀÌ Ç®¸®Áö ¾Ê´õ¶óµµ Á¶±ÞÇØÇϰųª ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸é ÇØ¿ä. ¸¶À½Àº ÀڱⰡ °¡°í ½ÍÀº °÷À¸·Î °¡´Ï±î¿ä. ÀÚ¿¬½º·´°Ô, ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀ» ÇÏ°Ô ÇØÁÖµÇ Á¶±Ý¾¿ µµ¿ÍÁÖ´Â °ÍÀÌ ÃÖ¼±ÀÎ °Í °°¾Æ¿ä. ¾ÆÀ̸¦ Å°¿ì´Â °Íó·³ ÀÚ½ÅÀ» Ä£ÀýÇÏ°Ô µ¹ºÁÁÖ½Ã±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
ëÅ´ëÅë·Éµµ ÇÊÁî»ó ¼ö»ó ¼Ò½Ä¿¡ ÃàÀü¡¦"¼±Áø±¹ ÁøÀÔ °¢ÀÎ"
À± ´ëÅë·ÉÀº "¼öÇÐÀ» ºñ·ÔÇÑ ±âÃÊ°úÇÐ ºÐ¾ß¿¡ Çå½ÅÇÑ À̵éÀÇ ³ë·ÂÀÌ °á½ÇÀ» º» °á°ú"¶ó¸ç "ÃʵîÇб³ºÎÅÍ ´ëÇпø±îÁö ´ëÇѹα¹¿¡¼ °øºÎÇÑ ÀþÀº ¼öÇÐÀÚÀÇ ¼ö»óÀÌ¶ó °¨°ÝÀÌ ´õÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
À̾î "Àΰ£ Áö¼ºÀÇ ÇÑ°è¿¡ µµÀüÇØ ¼öÇÐÀÇ Åä´ë°¡ È®ÀåµÇµµ·Ï »õ·Î¿î ÁöÆòÀ» ¿¾î°¡´Â ÇãÁØÀÌ ±³¼öÀÇ ³ë·Â°ú ¿Á¤¿¡ Âù»ç¸¦ µå¸°´Ù"¸ç "°íµî°úÇпø°ú ÇÁ¸°½ºÅÏ´ëÇÐ ±³¼öÀÎ ÇãÁØÀÌ ±³¼ö°¡ ±¹³»¿Ü ¼öÇÐÀÚµé°úÀÇ È°¹ßÇÑ ¿¬±¸ È°µ¿À» ÅëÇØ Àηù Áö¼ºÀÇ Áöµµ¿¡¼ ±æÀ» ¹àÈ÷´Â ³ªÄ§¹ÝÀÌ µÇ¾îÁֱ⸦ ±â¿øÇÑ´Ù"°í ¹àÇû´Ù.