[영상] 사람 대신 앉아서 척척…세계 항공차트 다 외운 '조종봇' 공개

머니투데이

김인한 기자

KAIST(한국과학기술원)이 개발한 휴머노이드 AI(인공지능) 로봇. 이 로봇은 고정밀 '강인 제어'(불확실한 시스템을 견고히 제어) 기술을 적용해 진동이 심한 항공기 내부에서도 로봇 팔과 손을 정밀 제어할 수 있다. / 영상=KAIST(한국과학기술원)

생성형 AI(인공지능) 챗GPT로 항공기 조작 매뉴얼을 학습한 휴머노이드 로봇이 탄생했다. 휴머노이드 로봇이란 사람처럼 움직이는 기계다. 이 로봇은 순수 국내 기술로 만들어졌으며 2026년 국방·안보 분야에서 상용화를 목표 중이다.

심현철 KAIST(한국과학기술원) 전기및전자공학부 교수 등 공동연구팀은 19일 비행기 매뉴얼을 이해하고 직접 조종까지 할 수 있는 '휴머노이드 AI 조종사 로봇'을 공개했다.

이 로봇은 이날 항공기 조종석에 착석한 후 다양한 장치를 직접 조작해 비행하는 방식을 선보였다. 조종석은 전혀 개조되지 않은 상태다. 특히 기존 항공기의 자동비행장치(오토파일럿)나 무인 항공기보다 기술적으로 우수하다는 게 연구팀 설명이다.

연구팀은 "인간 조종사는 전 세계 항공차트를 전부 기억할 수 없지만 조종사 로봇은 이를 전부 기억해 조종할 수 있다"며 "특히 챗GPT 기술을 적용해 항공기 조작 매뉴얼과 비상 대처절차를 담은 자료를 기억해 항공기를 인간보다 더 안전하게 조종할 수 있다"고 밝혔다.

KAIST(한국과학기술원)이 개발한 휴머노이드 AI(인공지능) 로봇이 항공기 기어를 조작하는 모습. / 영상=KAIST(한국과학기술원)

연구팀에 따르면 기존 로봇이 고정된 위치에서 반복 작업만 할 수 있다면, 조종사 로봇은 장착된 카메라로 조종석 내부와 항공기 외부 상황을 파악하고 각종 스위치를 정확하게 조작할 수 있다. 고정밀 '강인 제어'(불확실한 시스템을 견고히 제어) 기술을 적용해 진동이 심한 항공기 내부에서도 로봇 팔과 손을 정밀 제어할 수 있다.

조종사 로봇은 현재 비행 조종 시뮬레이터에서 항공기 시동부터 이착륙, 순항, 주기 등 모든 조작을 수행하고 있다. 연구팀은 조종사 로봇을 실제 경비행기에 적용해 항공기를 직접 조종해 검증할 계획이다.

심 교수는 "이번 기술 개발은 기존 항공기를 전혀 개조하지 않고 즉각 활용할 수 있어 실용성이 매우 높다"며 "항공기뿐만 아니라 자동차, 장갑차 등 다양한 장치 조작도 가능해 병력자원 고갈이 심각한 현 상황에 매우 유용한 기술이 될 것"이라고 밝혔다.

이번 연구는 지난해부터 심 교수를 비롯해 주재걸 KAIST 김재철AI대학원 교수, 윤국진 KAIST 기계공학부 교수, 김민준 KAIST 전기및전자공학부 교수 협업으로 개발되고 있다. 개발 완성 시점은 2026년이며 민간과 군용 활용을 목적으로 사업화 방안을 모색 중이다.