한국기술교육대학교는 최근 박진형 메카트로닉스공학부 교수 연구팀이 발표한 논문이 한국정밀공학회 국제학술지의 '편집장 우수논문'으로 선정됐다고 16일 밝혔다.
박 교수는 지성호·신재희 대학원생과 폴리비닐리덴 플로라이드(PVDF) 필름을 기반으로 한 압전소자 액추에이터와 공진 구조로 설계된 자가 동작 곤충 모사 소프트로봇 구동 기술을 개발했다.
박 교수는 "최적의 매개변수와 공진설계를 통해 소프트로봇의 움직임을 효과적으로 증대할 수 있는 설계 가이드라인을 제시했다"며 "이는 전원 공급이 어려운 환경에서 소프트로봇의 자가 동작을 연구하는 기초가 될 것"이라고 설명했다.
한편 이번 연구는 한국연구재단과 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행됐다. 연구결과는 '저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇'(Triboelectric-Based Film-Type Soft Robot Driven via Low-Frequency Mechanical Stimuli)이라는 제목으로 한국정밀공학회 국제학술지 'International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology'(IJPEM-GT) 7월호에 게재됐다. 논문은 다음달 30일까지 무료로 다운로드할 수 있다.
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| 박진형 메카트로닉스공학부 교수팀의 연구자료 이미지./사진제공=한기대 |
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