ºê·£µå¿¢½ºÄÚÆÛ·¹ÀÌ¼Ç Á§½Ã¹Í½º È¿¼ºÆ¼¾Ø¾¾¿Í PID Àü½Ãȸ Âü°¡ÇÑ ¸ð½À/»çÁø=Á§½Ã¹Í |
PID´Â ´ë±¸°æºÏ¼¶À¯»ê¾÷¿¬ÇÕȸ°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â ±¹³» ÃÖ´ë ¼¶À¯¼ÒÀç ¹Ú¶÷ȸ´Ù. Áö³ 13ÀϺÎÅÍ ¿À´Â 15ÀϱîÁö ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ¿¡¼ °³ÃֵǴ À̹ø ¹Ú¶÷ȸ¿¡¼ Á§½Ã¹Í½º´Â È¿¼ºÆ¼¾Ø¾¾¿Í Çù¾÷ÇÑ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°µéÀ» Àü½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½ÅÃ༺ÀÌ ¿ì¼öÇÑ Å©·¹¿À¶ó ÆÄ¿öÇÍ°ú ³»±¸¼º°ú źźÇÑ Âø¿ë°¨ÀÌ ÀåÁ¡ÀÎ Å©·¹¿À¶ó ¾×ƼÇÍÀ» Àû¿ëÇÑ Á§½Ã¹Í½ºÀÇ ´ëÇ¥»óÇ° 'ºí·¢¶óº§ ½Ã±×´Ïó' 380N°ú 360N ·¹±ë½º¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. »ê¶æÇÑ Âø¿ë°¨°ú ÈíÇÑ¼Ó°Ç ±â´ÉÀ» Áö´Ñ ¾Æ½ºÅ² ¼ÒÀç°¡ Àû¿ëµÈ '¾ÆÀ̽ºÆä´õ Å©·Ó ¼ô½½¸®ºê' µîµµ ¼Ò°³Çß´Ù. ÇâÈÄ Á§½Ã¹Í½º´Â ¶¡¿¡ ÀÇÇÑ Ã¼Ã븦 ÁÙ¿©ÁÖ°í ÄèÀûÇÑ Âø¿ë°¨ÀÌ ÀåÁ¡ÀÎ Å©·¹¿À¶ó ÇÁ·¹½Ã¸¦ Àû¿ëÇÑ »óÇ°±ºÀ» ´Ã·Á ³ª°¥ °èȹÀÌ´Ù.
Á§½Ã¹Í½º °ü°èÀÚ´Â "Àü½Ã ºÎ½º¿¡´Â Áß±¹, ÀϺ», ´ë¸¸, Àεµ, ¸ù°ñ µî ÇØ¿Ü ¹ÙÀ̾îµéÀÌ ¹æ¹®Çß´Ù"¸ç "±¹³»¸¦ ³Ñ¾î ÇØ¿Ü¿¡¼µµ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Á§½Ã¹Í½ºÀÇ Àα⸦ ¹Ú¶÷ȸ¿¡¼µµ ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.