¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé ¼ºù·Îº¿ 'µô¸®'. |
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿Í Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ¼ºù·Îº¿ »ó¿ëȸ¦ À§ÇÑ Ãʼ®À» ¸¸µé °èȹÀÌ´Ù. Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó´Â ±×µ¿¾È ±¸ÃàÇØ¿Â ¿ÀÇÁ¶óÀΠǪµå ¼ºñ½º¿¡ ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÇ ¹Ì·¡ ±â¼úÀ» µµÀÔÇØ ±âÁ¸ ·¹½ºÅä¶û¿¡¼´Â °æÇèÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø »õ·Î¿î °í°´ ÀÌ¿ë °¡Ä¡¸¦ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿¡ °ø±ÞÇÏ´Â ¸ðµ¨Àº ·¹½ºÅä¶û Àü¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ºù·Îº¿ 'µô¸®'´Ù. µô¸®´Â 4°³ÀÇ ¼±¹ÝÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ÇÑ ¹ø¿¡ 4°³ÀÇ Å×ÀÌºí¿¡ À½½ÄÀ» ³ª¸¦ ¼ö ÀÖ°í ÃÖ´ë 50§¸±îÁö ÀûÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½±°í ÆíÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ¾î ´©±¸³ª ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. Áö³ 8¿ù ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ ¹Ì·¡½Ä´ç ÄܼÁÆ®·Î ¿ÀÇÂÇÑ ¸Þ¸®°íÅ°Ä£¿¡ µµÀÔµÈ ¼ºù·Îº¿°ú °°Àº ¸ðµ¨ÀÌ´Ù.
µô¸®´Â ÁÖ¹®ÀÚÀÇ Å×À̺í±îÁö ÃÖÀûÀÇ °æ·Î·Î À̵¿ÇÏ°í Àå¾Ö¹°À» ¸¶ÁÖÄ¡¸é ¾Ë¾Æ¼ ÇÇÇØ°£´Ù. ¸öü ÇÏ´Ü¿¡´Â 2°¡ÁöÀÇ ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÆ´Ù. ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â À§ÂÊ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÏ°í RGBD ¼¾¼´Â ¾Æ·¡ÂÊ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÑ´Ù. ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â RGB Ä«¸Þ¶ó´Â õÀå¿¡ ¹Ì¸® ¼³Ä¡µÈ Ç¥½ÄÀ» ÀνÄÇØ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº ¸Þ¸®°íÅ°Ä£ ¿î¿µ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î µô¸® 1´ë°¡ ¼ºù Àη 1~1.5ÀκР¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
±è¿ä¼· ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé ·Îº¿µô¸®¹ö¸®¼¿ ÀÌ»ç´Â "¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Á¦°øÇÏ´Â ¼ºù·Îº¿ »ç¾÷ÀÇ ¸ñÀûÀº °¢ ¸ÅÀå¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ·Îº¿À» ¸ÅĪÇØ °¡°Ô ¿î¿µ È¿À²À» ±Ø´ëÈÇÏ´Â °Í"À̶ó¸ç "Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃóÀÇ ¼±µµÀûÀÎ ½Ãµµ¿¡ ÈûÀÔ¾î ¼ºù·Îº¿ÀÇ »ó¿ëȸ¦ ¾Õ´ç°Ü ³ª°¥ °èȹ"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.