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  • 2021.10.20 17:12
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Ä«ÀÌÆ®·Î´Ð½ºÀÇ ¾Ð·ÂºÐÆ÷ ÃøÁ¤½Ã½ºÅÛ(ÀüÀÚ °¨¾ÐÁö)Àº ÃøÁ¤±â(Baikal II), FSR(Force Sensing Resistor) ¼¾¼­, ForceLAB2 ºÐ¼® ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç Á¾ÀÌ °¨¾ÐÁö¸¦ ´ëÄ¡ÇØ ½Ç½Ã°£ Á¦Á¶ °øÁ¤ ¸ð´ÏÅ͸µ°ú Àåºñ Æòźµµ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.


Ä«ÀÌÆ®·Î´Ð½º¿¡ µû¸£¸é BAIKAL II ÃøÁ¤±â´Â ÃÖ½ÅÀÇ ¸ÅÆ®¸¯½º ½ºÄµ ¾Ë°í¸®Áò°ú Á¤¹ÐÇÑ ½Åȣó¸® ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ °¡È¤ÇÑ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼­ ½Å·Ú¼ºÀÌ ÀÖ´Â µ¿ÀÛÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ FSR ¼¾¼­´Â ÀúÇ× ¹æ½ÄÀÇ ¾Ð·Â¼¾¼­(¸é¾Ð¼¾¼­)·Î ¿ÜºÎ Àü±âÀû ³ëÀÌÁî¿¡ °­ÀÎÇÏ¸ç ³»Ãæ°Ý¼º°ú ³»±¸¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.

BAIKAL II ÃøÁ¤±â¿Í °°ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ForceLAB2 ºÐ¼® ÇÁ·Î±×·¥Àº ÃÖ´ë 8°³ ¼¾¼­ÀÇ ¾Ð·Â µ¥ÀÌÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °í¼Ó 2D/3D µð½ºÇ÷¹ÀÌ, µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀúÀå, Àç»ý ¹× API Áö¿øÀ¸·Î °øÀåÀÚµ¿È­ ¼­¹ö, ¿ÜºÎ ÇÁ·Î±×·¥°ú ¿¬µ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°Ô Á¦À۵ƴÙ.

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Çѱ¹ ÀüÀÚÀüÀº ÀüÀÚ¡¤IT ÃֽŠ±â¼ú ¹× Æ®·»µå¸¦ ÇÑ ÀÚ¸®¿¡¼­ ¸¸³ªº¼ ¼ö ÀÖ´Â ±¹³» ´ëÇ¥ Àü½Ã Ç÷§ÆûÀ¸·Î, ¿ÃÇØ´Â Äڷγª 19·Î ¾î·Á¿öÁø ¾÷°èÀÇ ¼öÃ⸶ÄÉÆÃÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ´ë¸é¡¤ºñ´ë¸é ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¿½Ã °³ÃֵȴÙ.

ÇÑÆí Ä«ÀÌÆ®·Î´Ð½º´Â IBK±â¾÷ÀºÇà¿¡¼­ ¿î¿µÇϴ â¾÷À°¼º Ç÷§Æû IBKâ°ø(óÜÍï) ¸¶Æ÷ 3±â Çõ½Åâ¾÷±â¾÷¿¡ ¼±Á¤µÅ °øµ¿ ¿î¿µ»çÀÎ ¢ß¿£ÇÇÇÁƾÆÄÆ®³Ê½ºÀÇ ¾×¼¿·¯·¹ÀÌÆÃÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.



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