¼Óº¸
VIP
ÅëÇÕ°Ë»ö

ÀÚ´Ù ±ú È­Àå½Ç °¡´Â ¸ð½À¿¡¼­ ÈùÆ® ¾ò¾î¡¦'¾È ³Ñ¾îÁö´Â ·Îº¿' °³¹ß

¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ
  • ·ùÁØ¿µ ±âÀÚ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå °øÀ¯Çϱâ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå ³ª¿¡°Ô Àü¼ÛÇϱâ
  • ÆäÀ̽ººÏ
  • Æ®À§ÅÍ
  • ³×À̹ö
  • ÅÚ·¹±×·¥
  • ¹®ÀÚ
  • VIEW 9,355
  • 2023.03.29 12:02
  • ±ÛÀÚÅ©±âÁ¶Àý
ÀÚ·á=Ä«À̽ºÆ®
ÀÚ·á=Ä«À̽ºÆ®
¿¬±â°¡ ÀÚ¿íÇØ ¾ÕÀÌ ¾È º¸ÀÌ´Â Àç³­ »óȲ¿¡¼­ º°µµÀÇ ½Ã°¢¡¤ÃË°¢ ¼¾¼­ µµ¿ò ¾øÀÌ °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸®°í ³ª¹« »Ñ¸®¿Í °°Àº ¿ïÅüºÒÅüÇÑ È¯°æ µî¿¡¼­µµ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ±¹³» ¿¬±¸Áø¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÆ´Ù.

Ä«À̽ºÆ® Àü±â¹×ÀüÀÚ°øÇкΠ¸íÇö ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ(¹Ì·¡µµ½Ã·Îº¿¿¬±¸½Ç)ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ºñÁ¤Çü ȯ°æ¿¡¼­µµ °­ÀÎÇÑ `ºí¶óÀÎµå º¸Çà'À» °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â º¸Çà ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 29ÀÏ ¹àÇû´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº »ç¶÷ÀÌ ¼ö¸é Áß ±ú¾î¼­ ±ô±ôÇÑ »óÅ¿¡¼­ È­Àå½ÇÀ» °¥ ¶§ ½Ã°¢ÀûÀÎ µµ¿òÀÌ °ÅÀÇ ¾øÀÌ º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ °Í¿¡ Âø¾ÈÇØ ÀÌ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ºí¶óÀÎµå º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í Çؼ­ ºÙ¿©Áø ±â¼ú¸íÀº 'µå¸²¿öÅ©'(DreamWaQ), ÀÌ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ ·Îº¿Àº 'µå¸²¿öÄ¿(DreamWaQer)'¶ó°í ¸í¸íÇß´Ù.

±âÁ¸ º¸Çà ·Îº¿ Á¦¾î±â´Â ±â±¸ÇÐ, µ¿¿ªÇÐ ¸ðµ¨À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù. À̸¦ ¸ðµ¨ ±â¹Ý Á¦¾î ¹æ½ÄÀ̶ó°í Ç¥ÇöÇÏ´Â µ¥, ƯÈ÷ ¾ßÁö¿Í °°Àº ºñÁ¤Çü ȯ°æ¿¡¼­ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ º¸ÇàÀ» Çϱâ À§Çؼ­´Â ¸ðµ¨ÀÇ Æ¯Â¡ Á¤º¸¸¦ ´õ ºü¸£°Ô ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ´Â ÁÖº¯ ȯ°æ ÀÎÁö ´É·Â¿¡ ¸¹ÀÌ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿© ¿Ô´Ù.
º» ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ Á¦¾î±â, µå¸²¿öÅ©(DreamWaQ)ÀÇ °³¿äµµ. ÀÌ ³×Æ®¿öÅ©´Â ¾Ï½ÃÀû ¹× ¸í½ÃÀû ÃßÁ¤À» ÇÔ²² ÇнÀÇÏ´Â ÃßÁ¤±â ³×Æ®¿öÅ©, Á¦¾î±â·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ© ¹× ÈÆ·Ã Áß Á¤Ã¥À» ¾È³»ÇÏ´Â °¡Ä¡ ³×Æ®¿öÅ©·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ ±¸ÇöÇÒ ¶§´Â ÃßÁ¤±â¿Í Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ©¸¸ »ç¿ëµÈ´Ù. µÎ ³×Æ®¿öÅ© ¸ðµÎ ·Îº¿¿¡ žÀçµÈ ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼­ 1ms ¹Ì¸¸À¸·Î ½ÇÇàµÈ´Ù.
º» ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ Á¦¾î±â, µå¸²¿öÅ©(DreamWaQ)ÀÇ °³¿äµµ. ÀÌ ³×Æ®¿öÅ©´Â ¾Ï½ÃÀû ¹× ¸í½ÃÀû ÃßÁ¤À» ÇÔ²² ÇнÀÇÏ´Â ÃßÁ¤±â ³×Æ®¿öÅ©, Á¦¾î±â·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ© ¹× ÈÆ·Ã Áß Á¤Ã¥À» ¾È³»ÇÏ´Â °¡Ä¡ ³×Æ®¿öÅ©·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ ±¸ÇöÇÒ ¶§´Â ÃßÁ¤±â¿Í Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ©¸¸ »ç¿ëµÈ´Ù. µÎ ³×Æ®¿öÅ© ¸ðµÎ ·Îº¿¿¡ žÀçµÈ ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼­ 1ms ¹Ì¸¸À¸·Î ½ÇÇàµÈ´Ù.
ÀÌ¿¡ ºñÇØ ¸íÇö ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ÀΰøÁö´É ÇнÀ ¹æ¹ý Áß ÇϳªÀÎ ½ÉÃþ °­È­ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ Á¦¾î±â´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅͷκÎÅÍ ¾ò¾îÁø ´Ù¾çÇÑ È¯°æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ º¸Çà ·Îº¿ÀÇ °¢ ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÀýÇÑ Á¦¾î ¸í·ÉÀ» ºü¸£°Ô °è»êÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.

½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ÇнÀµÈ Á¦¾î±â°¡ ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡¼­ Àß ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é º°µµÀÇ Æ©´× °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù¸é, ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ Á¦¾î±â´Â º°µµÀÇ Æ©´×À» ¿ä±¸ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ º¸Çà ·Îº¿¿¡ ½±°Ô Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ Á¦¾î±âÀÎ µå¸²¿öÅ©´Â Å©°Ô Áö¸é°ú ·Îº¿ÀÇ Á¤º¸¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â »óȲ ÃßÁ¤ ³×Æ®¿öÅ©¿Í Á¦¾î ¸í·ÉÀ» »êÃâÇÏ´Â Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ©·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
ÀÚ·á=Ä«À̽ºÆ®
ÀÚ·á=Ä«À̽ºÆ®
»óȲÃßÁ¤ ³×Æ®¿öÅ©´Â °ü¼º Á¤º¸¿Í °üÀý Á¤º¸µéÀ» ÅëÇØ ¾Ï½ÃÀûÀ¸·Î Áö¸éÀÇ Á¤º¸¸¦, ¸í½ÃÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ »óŸ¦ ÃßÁ¤ÇÑ´Ù. ÀÌ Á¤º¸´Â Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÀԷµŠÃÖÀûÀÇ Á¦¾î ¸í·ÉÀ» »êÃâÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. µÎ ³×Æ®¿öÅ©´Â ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ÇÔ²² ÇнÀµÈ´Ù.

»óȲÃßÁ¤ ³×Æ®¿öÅ©´Â ÁöµµÇнÀÀ» ÅëÇØ ÇнÀµÇ´Â ¹Ý¸é, Á¤Ã¥ ³×Æ®¿öÅ©´Â ½ÉÃþ °­È­ÇнÀ ¹æ¹ý·ÐÀÎ ÇൿÀÚ-ºñÆòÀÚ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ÇнÀµÈ´Ù. ÇൿÀÚ ³×Æ®¿öÅ©´Â ÁÖº¯ ÁöÇü Á¤º¸¸¦ ¿ÀÁ÷ ¾Ï½ÃÀûÀ¸·Î ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­´Â ÁÖº¯ ÁöÇü Á¤º¸¸¦ ¾Ë ¼ö Àִµ¥, ÁöÇü Á¤º¸¸¦ ¾Ë°í ÀÖ´Â ºñÆòÀÚ ³×Æ®¿öÅ©°¡ ÇൿÀÚ ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ Á¤Ã¥À» Æò°¡ÇÑ´Ù.
¿¬±¸Áø ´Üü»çÁø (¿ÞÂʺÎÅÍ) ¸íÇö ±³¼ö, ÀÌ ¸¶µ¥ ¾Æ½ºÀ© ³ª·»µå¶ó(I Made Aswin Nahrendra) ¹Ú»ç°úÁ¤, À¯º´È£ ¹Ú»ç°úÁ¤, ¿À¹ÎÈ£ ¹Ú»ç°úÁ¤. ¸Ç ¾Õ¿¡´Â µå¸²¿öÅ© ±â¼úÀÌ Å¾ÀçµÈ »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ µå¸²¿öÄ¿/»çÁø=Ä«À̽ºÆ®
¿¬±¸Áø ´Üü»çÁø (¿ÞÂʺÎÅÍ) ¸íÇö ±³¼ö, ÀÌ ¸¶µ¥ ¾Æ½ºÀ© ³ª·»µå¶ó(I Made Aswin Nahrendra) ¹Ú»ç°úÁ¤, À¯º´È£ ¹Ú»ç°úÁ¤, ¿À¹ÎÈ£ ¹Ú»ç°úÁ¤. ¸Ç ¾Õ¿¡´Â µå¸²¿öÅ© ±â¼úÀÌ Å¾ÀçµÈ »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ µå¸²¿öÄ¿/»çÁø=Ä«À̽ºÆ®
ÀÌ ¸ðµç ÇнÀ °úÁ¤¿¡´Â ´Ü 1½Ã°£ Á¤µµ¸¸ ¼Ò¿äµÇ¸ç, ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡´Â ÇнÀµÈ ÇൿÀÚ ³×Æ®¿öÅ©¸¸ žÀçµÈ´Ù. ÁÖº¯ ÁöÇüÀ» º¸Áö ¾Ê°íµµ, ¿ÀÁ÷ ·Îº¿ ³»ºÎÀÇ °ü¼º ¼¾¼­(IMU)¿Í °üÀý °¢µµÀÇ ÃøÁ¤Ä¡¸¦ È°¿ëÇØ ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ÇнÀÇÑ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ Áß ¾î´À ȯ°æ°ú À¯»çÇÑÁö »ó»óÇÏ´Â °úÁ¤À» °ÅÄ£´Ù. °©Àڱ⠰è´Ü°ú °°Àº ´ÜÂ÷¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ´Â °æ¿ì, ¹ßÀÌ ´ÜÂ÷¿¡ ´ê±â Àü±îÁö´Â ¾Ë ¼ö ¾øÁö¸¸ ¹ßÀÌ ´ê´Â ¼ø°£ ºü¸£°Ô ÁöÇü Á¤º¸¸¦ »ó»óÇÑ´Ù. ±×¸®°í ÀÌ·¸°Ô ÃßÃøµÈ ÁöÇü Á¤º¸¿¡ ¾Ë¸ÂÀº Á¦¾î ¸í·ÉÀ» °¢ ¸ðÅÍ¿¡ Àü´ÞÇØ Àçºü¸¥ ÀûÀÀ º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

µå¸²¿öÄ¿ ·Îº¿Àº ½ÇÇè½Ç ȯ°æ»Ó ¾Æ´Ï¶ó, ¿¬¼®°ú °ú¼Ó¹æÁöÅÎÀÌ ¸¹Àº ´ëÇÐ Ä·ÆÛ½º ȯ°æ, ³ª¹«»Ñ¸®¿Í ÀÚ°¥ÀÌ ¸¹Àº ¾ßÁö ȯ°æ µî¿¡¼­ º¸Çà ½Ã Áö¸éÀ¸·ÎºÎÅÍ ¸öü±îÁö ³ôÀÌÀÇ 3ºÐÀÇ 2 Á¤µµÀÇ °è´Ü µîÀ» ±Øº¹ÇÔÀ¸·Î½á °­ÀÎÇÑ ¼º´ÉÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. ¶Ç ȯ°æ°ú ¹«°üÇÏ°Ô 0.3m/sÀÇ ´À¸° ¼ÓµµºÎÅÍ 1.0m/sÀÇ ´Ù¼Ò ºü¸¥ ¼Óµµ±îÁöµµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇÔÀ» ¿¬±¸ÆÀÀº È®ÀÎÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ µå¸²¿öÄ¿¿Í ¿©±â¿¡ Àû¿ëµÈ ±â¼úµéÀ» ¿À´Â 5¿ù ¸» ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼­ °³ÃֵǴ ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ ÇÐȸ 'ICRA'¿¡¼­ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù

[¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¹Ìµð¾î Ç÷§Æû 'À¯´ÏÄÜÆÑÅ丮']



¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ÁÖ¿ä´º½º

°ø½Ã°¡ Çö½ÇÈ­ ÆóÁö¡¦Þª¾ÆÆÄÆ® 10¸¸È£ ¸ÅÀÔÇØ Àü¼¼ÁÖÅà Ȱ¿ë
³×À̹ö ¸ÞÀο¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ±¸µ¶ Ä«Ä«¿ÀÅå¿¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ Ã¤³Î Ãß°¡

º£½ºÆ®Å¬¸¯

¿À´ÃÀÇ ²ÜÆÁ

  • ´º½º ¼Ó ¿À´Ã
  • ´õ¿µ»ó
  • ³¯¾¾´Â?
  • ÇコÅõµ¥ÀÌ

¸¹ÀÌ º» ´º½º

ºÎµ¿»ê À¯Æ©ºê Á¤º¸Ã¤³Î ºÎ¸´Áö
2023 ´ëÇѹα¹ »çȸ¾ÈÀüÁö¼ö

Æ÷Åä / ¿µ»ó