¹ÚÀçÇö ·Îº¸½º ´ëÇ¥(»çÁø ¿À¸¥ÂÊ)¿Í À±¿ø½À ³ó¸²Ãà»ê½ÄÇ°ºÎ ±¹ÀåÀÌ ½Ã»ó½Ä¿¡¼ ±â³ä ÃÔ¿µ ÁßÀÌ´Ù/»çÁøÁ¦°ø=·Îº¸½º |
'³ó½ÄÇ° â¾÷ ÄÜÅ×½ºÆ®'´Â ³ó¸²Ãà»ê½ÄÇ°ºÎ°¡ ÁÖÃÖÇÏ°í Çѱ¹³ó¾÷±â¼úÁøÈï¿øÀÌ ÁÖ°üÇÏ´Â ³ó½ÄÇ° ºÐ¾ß ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ÄÜÅ×½ºÆ®´Ù. ³ó½ÄÇ° ºÐ¾ß¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ±â¼ú·Â°ú ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °¡Áø À¯¸ÁÇÑ Ã¢¾÷°¡¸¦ ¹ß±¼ÇÏ°í Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÌ´Ù.
¿ÃÇØ ´ëȸ´Â ÃÑ 568°³ ÆÀÀÌ Áö¿øÇß°í ¼·ù, ¿¹¼±, º»¼±À» °ÅÃÄ ÃÖÁ¾ 10°³ ÆÀÀÌ °á¼±¿¡ ¿Ã¶ú´Ù. °á¼±¿¡¼ ³ó½ÄÇ°ºÎÀå°ü»óÀ» Â÷ÁöÇÑ ·Îº¸½º´Â »ó±Ý 1000¸¸¿ø°ú ÇÔ²² ÅõÀÚ À¯Ä¡, ÆÇ·Î Áö¿ø µîÀÇ ÇýÅÃÀ» ¹Þ´Â´Ù.
'·Îº¸½º'´Â Lidar Vision(¶óÀÌ´Ù ºñÀü), Open CV(¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÄÇ»ÅÍ ¶óÀ̺귯¸®) ±â¹Ý Object Detection(°´Ã¼ ŽÁö) ±â¼úÀ» ÅëÇØ »ýü¹°ÀÇ ºñÀü µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í 3D(Dirty¡¤Difficult¡¤Dangerous) ¾÷Á¾ÀÎ µµÃàÀå¿¡ ¹«ÀÎÈ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÌ´Ù.
·Îº¸½º ÃøÀº "µµÃà ½ÃÀåÀÇ ¿î¿µ³, Àη³ÀÌ Á¡Â÷ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù"¸é¼ "ÀϺΠµµÃàÀåÀº Àη³ ÇؼҸ¦ À§ÇØ À¯·´»ê ·Îº¿À» µµÀÔÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ °¡°Ý, À¯Áöº¸¼ö, Ç°Áú, ÆíÀǼº ¹®Á¦¸¦ È£¼ÒÇÏ´Â Áß"À̶ó°í ¸»Çß´Ù. À̾î "ÀÌ °°Àº ¹®Á¦µéÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ »ýüºñÀü, µö·¯´×, ·Îº¿ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ µµÃà ÀÚµ¿È ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÀÖ´Ù"¸ç "µµÃà °øÁ¤ Àü¹Ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚµ¿È ¼³°è¿Í Á¦¾î ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÑ ¸¸Å Á¶¸¸°£ Àüü °øÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÇÑÆí ·Îº¸½º´Â LGÀüÀÚ, »ï¼ºÀüÀÚ, Çö´ë·Îº¸Æ½½º µî¿¡¼ °¡Àü, ¸ð¹ÙÀÏ, ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ HW¡¤SW(Çϵ塤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î) ¾ç»ê °³¹ß °æÇèÀ» °®Ãá ÀÎÀç¿Í Ãà»ê¾÷ Àü¹® ¼öÀÇ»ç·Î ±¸¼ºµÈ ÆÀÀÌ´Ù. ÀÚü °³¹ßÇÑ »ýü¹° ¸Ó½ÅºñÀü ±â¼ú°ú ·Îº¿±â¼úÀ» À¶ÇÕÇØ Á¦Á¶, ½ÄÇ°, ÀÇ·á µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ ÇÙ½É ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.