Áö³´Þ 28ÀϺÎÅÍ ÀÌÅ»¸®¾Æ ¹Ð¶ó³ë¿¡¼ ÁøÇàµÈ ECCV 2024¿¡¼ ³×À̹ö·¦½º ¿¬±¸¿øµéÀÌ MASt3R¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. /»çÁø=³×À̹ö |
ECCV´Â À̹ÌÁö ¹× ¿µ»ó µî ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ºÐ¾ß¿¡ Æ¯ÈµÈ ÃֽŠAI(ÀΰøÁö´É) ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í »õ·Î¿î ±â¼ú ȵθ¦ Á¦½ÃÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ÇÐȸ´Ù. ±Û·Î¹ú ºòÅ×Å©´Â ¹°·Ð ºñÀü ºÐ¾ß ¼¼°è ÃÖ°í ¼®ÇеéÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ 2³â ÁÖ±â·Î °³ÃֵȴÙ. ³×À̹ö·¦½º´Â À̹ø ECCV 2024¿¡¼ ¡âÁöµµ ¾ø´Â ȯ°æÀÇ ½Ã°¢Àû ÀçÃøÀ§(Map-free visual re-localization) ¡âBOP(6Â÷¿ø °´Ã¼ À§Ä¡ ÃßÁ¤ º¥Ä¡¸¶Å©) 縰Áö, µÎ ºÎ¹®¿¡ µµÀüÇØ 1À§¿¡ ¿Ã¶ú´Ù.
¿ì¼± Áöµµ ¾ø´Â ȯ°æÀÇ ½Ã°¢Àû ÀçÃøÀ§ 縰Áö´Â Á¤¹ÐÁöµµ µîÀÌ ¾ø´Â »óȲ¿¡¼ ¾ó¸¶³ª Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÑÁö¸¦ °Ü·é´Ù. ½ÃÀÛÀû ÀçÃøÀ§´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î »çÀü¿¡ »ý¼ºµÈ 3D¡¤HD Áöµµ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÃøÀ§À» ¼öÇàÇÏÁö¸¸, Àç³ ¶Ç´Â °ø»ç ÇöÀå µî Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇϰųª ¹Ì¸® ÁغñÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óȲµµ Àֱ⿡ Áöµµ ¾øÀÌ ÃøÀ§ÇÏ´Â ±â¼úµµ Á¡Â÷ Á߿伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
³×À̹ö·¦½º´Â ÇØ´ç 縰Áö¿¡ À̹ÌÁö¸¦ 3D·Î À籸¼ºÇÏ´Â AI ±â¼ú µµ±¸ '¸¶½ºÅÍ'(MASt3R)¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ¸¶½ºÅÍ´Â Á¤¹ÐÁöµµ°¡ ¾ø´Â »óȲ¿¡¼µµ ÃæºÐÈ÷ Á¤È®ÇÑ ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡À» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ±¸±Û, ¾ÖÇÃ, ¸ÞŸ µî 12°³ Âü°¡ÆÀ Áß ¾ÐµµÀûÀÎ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
ECCV 2024¿¡¼ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ ³×À̹ö·¦½ºÀÇ MASt3R. 3D ºñÀü ÆÄ¿îµ¥ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ CroCo¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ. /»çÁø=³×À̹ö |
BOP 縰Áö¿¡¼´Â À̹ÌÁö ³»¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼µéÀÇ 3Â÷¿ø ȸÀü°ú À§Ä¡¸¦ ¾ó¸¶³ª Á¤È®È÷ ÃßÁ¤ÇÏ´ÂÁö °Ü·é´Ù. ³×À̹ö·¦½º°¡ ÇØ´ç ºÎ¹®¿¡ Á¦ÃâÇÑ ±â¼ú ¸ðµ¨Àº RGB À̹ÌÁö¸¸À¸·Îµµ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ °¡Àå Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÀ§ÇÏ°í, °¡Àå ºü¸£°Ô ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ƯÈ÷ À̹ø BOP 縰Áö 1À§´Â Áö³ÇØ¿¡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°¶ó´Â Á¡¿¡¼ Àǹ̰¡ ³²´Ù¸£´Ù. ÇØ´ç ¸ðµ¨ ¿ª½Ã 3D ºñÀü ÆÄ¿îµ¥ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ Å©·ÎÄÚ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ.
¼®»ó¿Á ³×À̹ö·¦½º ´ëÇ¥´Â "AI¿¡ ÀÌ¾î »õ·Î¿î ¹Ì·¡ º¯È¸¦ ¸¸µé¾î ³¾ °ø°£Áö´ÉÀº ³×À̹ö·¦½º Ãâ¹ü ÀÌÈÄ ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ¿À¸ç ²ÙÁØÈ÷ ÁغñÇØ ¿Â ºÐ¾ßÀÌÀÚ ÇÙ½É °æÀï·Â ±× ÀÚü"¶ó¸ç "·Îº¿, ÀÚÀ²ÁÖÇà, µðÁöÅÐ Æ®À©Àº ¹°·Ð À̸¦ Áö¿øÇϴ Ŭ¶ó¿ìµå ÀÎÇÁ¶ó, 1784¿Í °°Àº ÇÙ½É Å×½ºÆ®º£µå, ³ª¾Æ°¡ Áßµ¿ µî »õ·Î¿î ±Û·Î¹ú ÀÌÁ¤Ç¥·Îµµ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ´õ¿í ¸ÅÁøÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.