¼Óº¸
VIP
ÅëÇÕ°Ë»ö

»ê¾÷¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÛ¾÷·Îº¿ °³¹ß 'ÆÀ ·Îº¸Æ½½º', ½ÃµåÅõÀÚ À¯Ä¡

¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ
  • ÃÖŹü ±âÀÚ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå °øÀ¯Çϱâ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå ³ª¿¡°Ô Àü¼ÛÇϱâ
  • ÆäÀ̽ººÏ
  • Æ®À§ÅÍ
  • ³×À̹ö
  • ÅÚ·¹±×·¥
  • ¹®ÀÚ
  • 2024.10.17 22:00
  • ±ÛÀÚÅ©±âÁ¶Àý
[½ºÅ¸Æ®¾÷¿¡ ´ëÇÑ º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ ±â¾÷Á¤º¸´Â À¯´ÏÄÜÆÑÅ丮 ºòµ¥ÀÌÅÍ Ç÷§Æû 'µ¥ÀÌÅÍ·¦'¿¡¼­ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.]

»ê¾÷¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÛ¾÷·Îº¿ °³¹ß 'ÆÀ ·Îº¸Æ½½º', ½ÃµåÅõÀÚ À¯Ä¡ - ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ
»ê¾÷¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÆÀ·Îº¸Æ½½º°¡ ¸Å½¬¾÷º¥Ã³½º¿Í ¼­¿ï´ë±â¼úÁöÁÖ¿¡¼­ ½ÃµåÅõÀÚ¸¦ À¯Ä¡Çß´Ù°í 17ÀÏ ¹àÇû´Ù.


Áö³­ 2¿ù ¼³¸³µÈ ÆÀ·Îº¸Æ½½º´Â ¼­¿ï´ë¡¤Ä«À̽ºÆ®(KAIST) ¼®¹Ú»ç Áß½ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÆÀ¸¸ç, SLAM(Simultaneous localization and mapping) ±â¼úÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇß´Ù.

SLAMÀº ·Îº¿ µî ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ ÀåÂøÇÑ ±âü°¡ ¸ñÀûÁö·Î ¿òÁ÷À̱â À§ÇØ ½º½º·ÎÀÇ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÆľÇÇÏ°í Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇϸç À̵¿ÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. GPS(À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡)°¡ ¾ø¾îµµ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ½Ç³» °ø°£ ÃøÁ¤¿¡ ¹®Á¦°¡ ¾ø´Ù.

ÆÀ·Îº¸Æ½½º´Â ±âÁ¸ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼­µµ µµÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Áö°ÔÂ÷¸¦ °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ¹é½Â¹Î ÆÀ·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥´Â "»ç¶÷¿¡°Ô Á¤¸» ¾µ¸ð ÀÖ´Â ·Îº¿ Á¦Ç°À» ÅëÇØ »ê¾÷¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» Çõ½ÅÇÏ°Ú´Ù"°í Çß´Ù.


[¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¹Ìµð¾î Ç÷§Æû 'À¯´ÏÄÜÆÑÅ丮']



¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ÁÖ¿ä´º½º

°©Àڱ⠸·Èù 'µðµõµ¹ ´ëÃâ'¡¦"¼öõ¸¸¿ø ¾îµð¼­ ±¸Çϳª" ÆдÐ
³×À̹ö ¸ÞÀο¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ±¸µ¶ ´ÙÀ½ ¾ð·Ð»ç Ȩ¿¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ±¸µ¶

º£½ºÆ®Å¬¸¯

¿À´ÃÀÇ ²ÜÆÁ

  • ´º½º ¼Ó ¿À´Ã
  • ´õ¿µ»ó
  • ³¯¾¾´Â?
  • ÇコÅõµ¥ÀÌ

¸¹ÀÌ º» ´º½º

GBW ÃÊ´ëÀå µî·Ï

Æ÷Åä / ¿µ»ó