¿À¸¥ÂÊÀÌ Á¶¿øÅ ȸÀå, ¿ÞÂÊÀÌ Á¶Çö¾Æ Àü ºÎ»çÀå./»çÁø=ÇÑÁøÄ® |
Á¶Çö¾Æ ÃøÀÌ ´ëÇÑÇ×°ø Ãâ½ÅÀ¸·Î ÃßõÇÑ ÃÑ 4¸íÀÇ »ç³»ÀÌ»ç Èĺ¸ Áß ´ëÇÑÇ×°ø Ãâ½ÅÀÇ Èĺ¸¿´´ø ±èÄ¡ÈÆ Àü ´ëÇÑÇ×°ø »ó¹«°¡ ÀÚÁø »çÅðÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±è Àü »ó¹«´Â »çÅð ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇØ "ÀÚ½ÅÀÇ Àǵµ¿Í ´Ù¸£°Ô ÀÏÀÌ ÁøÇàµÆ´Ù"°í ¼³¸íÇÏ°í Á¶¿øÅ ȸÀåÀ» ÁöÁöÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
18ÀÏ ÇÑÁøÄ®¿¡ µû¸£¸é ±è Àü »ó¹«´Â 17ÀÏ ÇÑÁøÄ® ´ëÇ¥ÀÌ»ç ¾ÕÀ¸·Î ¼½ÅÀ» º¸³» "3ÀÚ¿¬ÇÕÀÌ ÃßõÇÏ´Â »ç³»ÀÌ»ç Èĺ¸¿¡¼ »çÅðÇÏ°Ú´Ù"°í ¹àÇû´Ù.
±è Àü »ó¹«´Â "3ÀÚ¿¬ÇÕÀÇ ÁÖÁÖÁ¦¾È¿¡ µ¿ÀÇÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç º»ÀÎÀÇ ¼ø¼öÇÑ Àǵµ¿Í´Â ³Ê¹« ´Ù¸£°Ô ÀÏÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù. ±è Àü »ó¹«ÀÇ ÁÖÀåÀº ³í¶õÀÇ ´ÜÃÊ°¡ µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
±âº»ÀûÀÎ ´ç»çÀÚÀÇ µ¿Àǵµ ¾øÀÌ Á¶Çö¾Æ Àü ºÎ»çÀå ÃøÀÌ ¹«¸®ÇÏ°Ô ÇÑÁøÄ® ÀÌ»çÈ常¦ ÃßõÇÑ °Í ¾Æ´Ï³Ä´Â ÁöÀûÀÌ ³ª¿Ã ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø¾î¼´Ù.
±è Àü »ó¹«´Â ¶Ç »ç¸ðÆݵå KCGI°¡ ÁÖÀåÇÏ´Â À繫-Áö¹è±¸Á¶ °³¼±ÀÌ È¸»ç Á¤»óÈ°¡ ¾Æ´Ñ ÁÖ°¡ºÎ¾çÀ» À§ÇÑ °úÁ¤À̶ó´Âµ¥ ȸÀǸ¦ ´À³¤ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
Á¶Çö¾Æ 3ÀÚ¿¬ÇÕÀº ¾Õ¼± 13ÀÏ ±è Àü »ó¹«¿Í ±è½Å¹è Àü SK±×·ì ºÎȸÀå, ¹è°æÅ Àü »ï¼ºÀüÀÚ ºÎ»çÀå, ÇÔöȣ Àü Ƽ¿þÀÌÇ×°ø ´ëÇ¥¸¦ Àü¹®°æ¿µÀÎ(»ç³»ÀÌ»ç ¹× ±âŸ ºñ»ó¹«ÀÌ»ç) È帷ΠÃßõÇß´Ù.
ÀÌ»çÈ帴ÜÀÇ ÁÂÀå°ÝÀÎ ±è½Å¹è Àü ºÎȸÀåÀº Ç×°ø»ç ±Ù¹«°æÇèÀÌ ÀüÇô ¾ø°í ÀÌ¹Ì °æ¿µÀÎ ÀÚ¸®¿¡¼ ¹°·¯³ Áö »ó´ç±â°£ÀÌ Áö³ Àι°ÀÌ´Ù. Á¶ Àü ºÎ»çÀå ÃøÀÌ Àι°³ ¼Ó¿¡¼ '¿Ãµå¸Ç'À¸·Î È常¦ ±¸¼ºÇß´Ù´Â ÁöÀûÀÌ ¸¹¾Ò´Ù.
±è Àü »ó¹«´Â ÇÔ Àü ´ëÇ¥¿Í ÇÔ²² Àü¹®°æ¿µÀÎ Èĺ¸ Áß ´ëÇÑÇ×°ø ±Ù¹« °æÇèÀÌ ÀÖ´Â 2¸í Áß 1¸íÀÌ´Ù. ±è Àü¹«ÀÇ ÀÌÅ»°ú ÇÔ²² Á¶Çö¾Æ 3ÀÚ¿¬ÇÕÀÇ Àü¹®°æ¿µÀÎ ¶óÀξ÷ÀÇ Ç×°ø»ç ¿î¿µ Àü¹®¼ºÀº ÇÑ Ãþ ¾àȵƴÙ.
ÇÔ Àü ´ëÇ¥´Â ¾ÆÁ÷ °ø½Ä ÀÔÀåÀ» ¹àÈ÷Áö ¾Ê°í ÀÖÀ¸³ª ¿ª½Ã °ÅÃ븦 °í¹ÎÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ¸¸¾à ÇÔ Àü ´ëÇ¥¸¶Àú ÀÌÅ»ÇÒ °æ¿ì Á¶Çö¾Æ 3ÀÚ¿¬ÇÕÀº Ç×°ø»ç °æ¿µ¿¡ ´ëÇÑ ³ëÇÏ¿ì°¡ ÀüÇô ¾ø´Â Àι°µé·Î¸¸ ÇÑÁøÄ®À» °æ¿µÇÏ°Ú´Ù´Â ±¸µµ°¡ µÈ´Ù.
±è Àü »ó¹«´Â ¿ÀÈ÷·Á Á¶¿øÅ ȸÀåÀ» ÁöÁöÇÏ°Ú´Ù´Â ÀÔÀåÀ» ¹àÇû´Ù. ±è Àü »ó¹«´Â "Ä® ¸Ç(KALMAN)À¸·Î¼ ÇÑÁø±×·ìÀÇ ÀÔÀåÀ» ÃæºÐÈ÷ ÀÌÇØÇÑ´Ù"¸ç "µ¿·á ÈĹèµé·Î ±¸¼ºµÈ Çö °æ¿µÁøÀ» ÁöÁöÇÏ´Â ÀÔÀå"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â À̾î "ÇÑÁø±×·ì ¸ðµç ±¸¼º¿øµéÀÌ ÈûÀ» ¸ð¾Æ ´ëÈÇÕ ÇÔÀ¸·Î½á ÇÑÁø ±×·ìÀÌ ¹ßÀüÇÏ´Â °è±â°¡ µÇµµ·Ï Èû½áÁֽñæ Áø½ÉÀ¸·Î ¹Ù¶õ´Ù"°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
±èÄ¡ÈÆ Àü »ó¹«/»çÁø=´º½Ã½º |
Á¶ Àü ºÎ»çÀåÀº ±è Àü »ó¹«¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇØ "µµ¿Í´Þ¶ó"¸ç ÇÕ·ù¸¦ Á¾¿ëÇÑ °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁ³´Ù. '¸ð½Ã´ø' ¿À³ÊÀÏ°¡ÀÎ Á¶ Àü ºÎ»çÀåÀÇ ºÎŹÀ» °ÅÀýÇÒ ¼ö ¾ø¾î ¼ö¶ôÇÑ ±è Àü »ó¹«´Â ¾ó¸¶ ÈÄ º»ÀÎÀÇ À̸§ÀÌ »ç³»ÀÌ»ç ¸í´Ü¿¡ Æ÷ÇÔµÈ °ÍÀ» º¸°í ÀûÀÝÀÌ ´çȤÇØÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
Á¶ Àü ºÎ»çÀå ÃøÀÇ »ç³»ÀÌ»ç ¸í´Ü ±¸¼ºÀÌ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ¸Å¿ì ±ÞÁ¶µÆ´Ù´Â Àǹ̴Ù.
3ÀÚ¿¬ÇÕ¿¡ ¿µÀԵƴø ±è Àü »ó¹«°¡ Á¶¿øÅ ȸÀå¿¡ ´ëÇÑ ÁöÁö¸¦ ¹àÈ÷¸é¼ ¹ü ÇÑÁøÀÇ Á¶¿øÅ ȸÀå ÁöÁö´Â ´õ¿í °ø°íÇØÁö´Â ¾ç»óÀÌ´Ù. ´ëÇÑÇ×°ø ³ëÁ¶¿¡ À̾î ÇÑÁø±×·ì ³» 2°³ ³ëÁ¶µµ Á¶ ȸÀå¿¡ ´ëÇÑ ÁöÁö¸¦ °ø½Ä ¼±¾ðÇß´Ù.
±×·ì ÁÖ·Â °è¿»çÀÎ ´ëÇÑÇ×°ø ³ëÁ¶´Â Áö³ 14ÀÏ Á¶Çö¾Æ Àü ºÎ»çÀå¿¡ ´ëÇØ "¿ÜºÎ Åõ±âÀÚº»¼¼·Â°ú ÀÛ´çÇØ È¸»ç¸¦ ¹è½ÅÇß´Ù"¸ç "¸ðµç ¼ö´ÜÀ» µ¿¿øÇØ ÀúÁöÅõÀïÀ» Àü°³ÇÒ °Í"À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
17ÀÏ¿£ ´ëÇÑÇ×°ø ³ëÁ¶¿Í (ÁÖ)ÇÑÁø, Çѱ¹°øÇ× µî 3°³ ³ëÁ¶°¡ °øµ¿ ¼º¸íÀ» ³»°í Á¶ Àü ºÎ»çÀå¿¡ ´ëÇØ "³ëµ¿ÀÚµéÀ» ±æ°Å¸®°í ³»¸ð´Â º¹¼ö½É°ú Ž¿åÀ» ¹ö¸®°í ÀÚÁßÇ϶ó"¸ç "KCGIÀÇ ÇÑÁø °øÁߺÐÇÒ °èȹÀ» Àý´ë ¿ë³³ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù"°í °Á¶Çß´Ù.