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호서대, 'AI-로봇 융합' 전문인력 양성

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  • 권현수 기자
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  • 2019.12.23 16:39
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호서대, 'AI-로봇 융합' 전문인력 양성
호서대학교 로봇자동화공학과는 AI 기술을 산업용 로봇 '제로(Zero)'에 적용, 이를 활용해 AI와 로봇 융합 전문인력을 양성한다고 23일 밝혔다.

호서대 로봇자동화공학과는 로봇을 이용해 학과의 AI 융합교육을 강화할 계획이다. 이는 학교 전체를 인공지능(AI) 교육체제로 탈바꿈하겠다는 총장의 선언에 발맞춘 행보다.

'제로'는 지난 3월 공개돼 7월 출하에 들어간 기계로, 로봇팔끼리 간섭되지 않도록 설계된 'Pass through' 방식의 최첨단 고정밀 6축 수직다관절 산업용 로봇이다. 이는 최근 ㈜제우스로부터 기증받았다.

호서대 로봇자동화공학과는 지난 9월 AI/SW 중심대학 선정 전부터 인공지능 커리큘럼을 포함한 교육과정 운영은 물론, 비교과 프로그램에서도 파이썬(Python), 딥러닝, 신경망 등의 인공지능 교육을 진행했다.

이런 노력의 결과, 학생들은 졸업작품 제작에 인공지능을 이용해 로봇 작품을 제작했다. 특히 16학번 정규석 학생은 심층 신경망과 딥러닝 방법론 중 하나인 강화학습(Reinforcement Learning)을 적용해 실물인 역진자를 우수한 성능으로 제어하는 '딥러닝 강화학습을 이용한 역진자의 스윙 업 제어' 기술을 완성했다.

또한 14학번 조진성, 14학번 정현우 학생은 심층 신경망을 이용한 영상처리 라이브러리를 사용해 로봇의 주인과 침입자를 카메라로 식별하는 이동식 로봇인 '경비로봇'을 개발·시연했다.

로봇자동화공학과 이상열 교수는 "제우스에서 기증한 제로 로봇은 파이썬을 통해 명령이 수행되기 때문에 비교과 프로그램에서 파이썬 프로그래밍을 접한 로봇자동화공학과 학생이 쉽게 접근할 수 있다"며 "또한 많은 인공지능 라이브러리가 파이썬으로 작성돼 인공지능 코드를 쉽게 적용시킬 수 있다"고 설명했다.

그는 이어 "앞으로 로봇자동화공학과는 제로를 활용해 로봇의 제어와 프로그래밍, 인공지능을 접목한 로봇·AI 융합 전문인력을 양성하겠다"고 덧붙였다.



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