ÃÖ±Ù µé¾î ¼¼´ë ±³Ã¼ÀÇ Àǹ̰¡ ¸¹ÀÌ ¹Ù²î°í ÀÖ´Ù. Á¦Á¶»ç´Â ±×¸® ¸¹Àº °ÍÀ» ¹Ù²Ù·Á ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ±»ÀÌ ÁÁÀº °ÍÀ» ¼Õ´î ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾Æ¿ìµð´Â ¿©ÀüÈ÷ Á¤µµ¸¦ °È°í ÀÖ´Ù. ±»ÀÌ ÁÁÀº °ÍÀ» ´õ ÁÁÀº °ÍÀ¸·Î ¸¸µé±â À§ÇØ ¿À·£ ½Ã°£À» ÅõÀÚÇÏ°í ÀÖ´Ù.
A4´Â 43³âÀ̶õ ½Ã°£ µ¿¾È ¾Æ¿ìµðÀÇ Çõ½ÅÀ» À̲ø¾î¿Ô´Ù. 1972³â ź»ýÇÑ A4ÀÇ Àü½ÅÀÎ ¾Æ¿ìµð 80Àº 100¸¸ ´ë°¡ ³Ñ´Â ÆǸŷ®À» ±â·ÏÇÏ¸ç ¼º°øÀûÀ¸·Î µ¥ºßÇß´Ù. 1978³âºÎÅÍ 1986³â±îÁö »ý»êµÈ 2¼¼´ë ¸ðµ¨ºÎÅÍ ÄâÆ®·Î(Quattro) ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀåÂøµÇ±â ½ÃÀÛÇß°í, °í¼º´É S ¸ðµ¨µµ ź»ýÇß´Ù. ¶Ç 5±âÅë ¿£Áø°ú µðÁ©¿£ÁøÀÌ ÃÖÃÊ·Î ÀåÂøµÇ¾ú´Ù. Æø½º¹Ù°Õ ÆÄ»çÆ®¿Í Ç÷§ÆûÀ» °øÀ¯ÇÏ´ø A4´Â 3¼¼´ë ¸ðµ¨ºÎÅÍ µ¶ÀÚÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇϱ⠽ÃÀÛÇß°í ÀÌ·Î ÀÎÇØ A4¸¸ÀÇ »öÀÌ ´õ¿í ¶Ñ·ÇÇØÁ³´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¼³°è¿Í »ý»ê¿¡ ¸¹Àº ºñ¿ëÀ» ÅõÀÚÇϸç ÇÁ¸®¹Ì¾ö ºê·£µåÀÇ ¼ÒÇüÂ÷·Î ¹ßÀüÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. µ¿±Þ ÃÖÃÊ·Î Â÷ü¿¡ ¾Æ¿¬ µµ±ÝÀ» Çß°í, ÄíÆä¿Í Ä«ºê¸®¿Ã·¹¸¦ Ãâ½ÃÇÏ¸ç ´Ù¾ç¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. 1991³âºÎÅÍ 1996³â±îÁö »ý»êµÈ 4¼¼´ë ¸ðµ¨Àº ÇöÀç A4ÀÇ ±âƲÀ» ¸¶·ÃÇß´Ù. Å©±â¸¦ ´Ã·Á ¹Ìµå »çÀÌÁî ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¼¼´ÜÀ¸·Î ¹ßÀüÇß°í, TDI ¿£ÁøÀÌ ÃÖÃÊ·Î ÀåÂøµÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ù.
¾Æ¿ìµð´Â 5¼¼´ë ¸ðµ¨ºÎÅÍ A4¶õ À̸§À» »ç¿ëÇß´Ù. À̶§ºÎÅÍ ¾Æ¿ìµðÀÇ ¸ÞÀÎ »ý»ê ½Ã¼³ÀÎ À×°ñ½´Å¸Æ® °øÀå¿¡¼ A4°¡ »ý»êµÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ±â¼úÀûÀ¸·Î Å« ¹ßÀüµµ °Åµ×´Ù. ¾Æ¿ìµð ½ºÆ÷Ã÷¿¡¼ °³¹ßÇÑ 5¹ëºê ¿£ÁøÀÌ Æø½º¹Ù°Õ ±×·ì ÃÖÃʷΠžÀçµÇ¾ú´Ù. ¶Ç Æ÷¸£½¦ 964¿Í ÆÁÆ®·Î´Ð ÀÚµ¿º¯¼Ó±â¸¦ °øÀ¯Çß´Ù. °í¼º´É ¶óÀξ÷µµ °ÈÇß´Ù. ÃÖ°í Ãâ·Â 261¸¶·ÂÀÇ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â 2.7¸®ÅÍ V6 Æ®À©Åͺ¸ ¿£ÁøÀÌ ÀåÂøµÈ S4¸¦ Ãâ½ÃÇÑ ÈÄ, À̸¦ 376¸¶·Â±îÁö ²ø¾î ¿Ã¸° RS4±îÁö ³»³õ¾Ò´Ù. 1999³âÀÇ ÀÏÀÌ´Ù. 6¼¼´ë A4´Â ÇÇÅÍ ½´¶óÀ̾ µðÀÚÀÎÀ» ÃÑ°ýÇß´Ù. µðÀÚÀÎÀº ÇÑÃþ À¯·ÁÇØÁ³´Ù. Àü·û±¸µ¿ ¸ðµ¨ÀÇ °æ¿ì È¿À²À» ±Ø´ëÈÇϱâ À§ÇØ CVT°¡ ÀåÂøµÇ¾ú´Ù. ¶Ç S-¶óÀÎ ÆÐÅ°Áö°¡ Àû¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ù.
2004³âºÎÅÍ 2008³â±îÁö ºñ±³Àû ªÀº »îÀ» º¸³½ 7¼¼´ë ¸ðµ¨Àº ¾Æ¿ìµð ÃÖÃÊ·Î °¡¼Ö¸° Á÷ºÐ»ç FSI ¿£ÁøÀÌ º¸´Ö ¾È¿¡ ÀÚ¸®Çß´Ù. Á÷ºÐ»ç ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ¼º´ÉÀº ºñ¾àÀûÀ¸·Î ³ô¾ÆÁ³´Ù. RS4ÀÇ °æ¿ì ¹«·Á 420¸¶·ÂÀÇ ÃÖ°í Ãâ·ÂÀ» ¹ßÈÖÇß´Ù. ÄâÆ®·Î ½Ã½ºÅÛµµ ÈÄ·û±¸µ¿ÀÇ °¨°¢À» °Á¶Çϱâ À§ÇØ ¾ÕµÚ 40:60ÀÇ °íÁ¤ÀûÀÎ ÅäÅ© ¹èºÐÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù. 2008³âºÎÅÍ 2015³â±îÁö »ý»êµÈ A4´Â ¾Æ¿ìµðÀÇ µðÀÚÀΠƯ¡ Áß ÇϳªÀÎ LED ÁÖ°£ ÁÖÇàµîÀÌ ÀåÂøµÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. »õ·Î¿î ¸ðµâ·¯ Ç÷§Æû B8À» ±â¹ÝÀ¸·Î µ¿±Þ ÃÖ´ë ½Ç³» °ø°£À» È®º¸Çß´Ù. ÀÌÀü ¼¼´ë ¸ðµ¨¿¡ ºñÇØ ÀüüÀûÀÎ Å©±â°¡ Ä¿Á³À½¿¡µµ ¹«°Ô´Â ¾à 10% ÁÙ¾ú´Ù. MMI ½Ã½ºÅÛ, ¼Óµµ °¨ÀÀÇü ÆÄ¿ö ½ºÆ¼¾î¸µ, ¾Æ¿ìµð µå¶óÀÌºê ¼¿·ºÆ®, ¾×Ƽºê Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ µî ´Ù¾çÇÑ ÆíÀÇ Àåºñµµ žÀçµÇ¾ú´Ù. 2011³â 3¿ù¿¡´Â 500¸¸ ¹ø° A4°¡ »ý»êµÇ±âµµ Çß´Ù.
¾Æ¿ìµð´Â 2015³â 9¿ù µ¶ÀÏ¿¡¼ ¿¸° ÇÁ¶ûũǪ¸£Æ® ¸ðÅͼ ÅëÇØ 9¼¼´ë A4¸¦ °ø°³Çß´Ù. ½ÅÇü A4´Â ±âÁ¸ ¸ðµ¨º¸´Ù Â÷ü´Â ´õ¿í Ä¿Á³À¸¸é¼ °æ·® ¼ÒÀç È¥ÇÕ °ø¹ý°ú °æ·® ¼³°è°¡ Àû¿ëµÅ ¹«°Ô´Â °¡º¿öÁ³´Ù. »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀº A4¿¡°Ô ´õ Á¤±³ÇÑ À̹ÌÁö¸¦ ºÎ¿©Çß°í, ½Ç³» µðÀÚÀÎÀº ·¹À̾ƿôÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ´Þ¶óÁ³À¸¸ç, °í±Þ½º·¯¿òÀ» ´õ¿í °Á¶Çϱâ À§ÇØ ¼ÒÀç¿Í ¸¶°¨À» °³¼±Çß´Ù. °¡¼Ö¸° Á÷ºÐ»ç Åͺ¸ Â÷Àú(TFSI) ¿£ÁøÀº ¼º´ÉÀÌ ´õ ³ô¾ÆÁ³°í, µ¿±Þ¿¡¼ °¡Àå ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» È®º¸Çß´Ù.
¡Ø ´õ ¸¹Àº Á¤º¸´Â ·ÎÇǽÿ¤ ¿È¹Ç 2016³â 7¿ùÈ£¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.