¶óÀ̵åÇ÷°½º´Â À̹ø ä¿ëÀ» ÅëÇØ µµ½É ¿ÏÀü ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ¼ºñ½º °³¹ß¿¡ ÇÔ²² ÇÒ ÀÎÀ縦 ¿µÀÔÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¼·ù Á¢¼ö´Â À̳¯ºÎÅÍ 9¿ù 26ÀϱîÁö ¾à 5ÁÖ°£ÀÌ´Ù. ¶óÀ̵åÇ÷°½º °ø½Ä ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ÁøÇàµÈ´Ù.
ä¿ë Á÷¹«´Â ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà ÃøÀ§(Localization) SW ¿£Áö´Ï¾î ¡âÀÎÁö(Perception) SW ¿£Áö´Ï¾î ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà °èȹ(Planning) SW ¿£Áö´Ï¾î ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà Á¦¾î(Control) SW ¿£Áö´Ï¾î µî ÃÑ 10°³·Î, °¢ Á÷¹«º° ½ÅÀÔ ¹× °æ·Â Áö¿øÀÚ¸¦ ä¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ä¿ë¿¬°èÇü ÀÎÅÏ°ú ¹æÇÐÀÎÅÏ, »êÇÐÀåÇлýµµ ÇÔ²² ¼±¹ßÇÑ´Ù.
ä¿ë ÀýÂ÷´Â ¼·ù ÀüÇü°ú 1¡¤2Â÷ ¿Â¶óÀÎ ÀÎÅͺä, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÎÅÍºä ¼øÀ¸·Î ÁøÇàÇϸç, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÎÅͺä´Â Á÷¹«¿¡ µû¶ó ¼¿ï ¶Ç´Â Á¦ÁÖ¿¡¼ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¶óÀ̵åÇ÷°½º ä¿ëÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶óÀ̵åÇ÷°½º´Â ÃÖÀûÀÇ ±Ù¹« ȯ°æÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ±³À°ºñ ¹× µµ¼±¸ÀÔºñ Áö¿ø µî Ä¿¸®¾î ¼ºÀå Áö¿ø Á¦µµ¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÚÀ²ÃâÅð±ÙÁ¦¿Í ÀçÅñٹ« µîÀ» µµÀÔÇØ ¾÷¹« È¿À²°ú Á÷¿ø ÆíÀǸ¦ ²ø¾î¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù.
¶óÀ̵åÇ÷°½º °ü°èÀÚ´Â "2018³â ¼³¸³ ÀÌÈÄ ÇöÀç 60¿©¸íÀÇ ÆÀ¿øµéÀÌ ÇÔ²²ÇÏ´Â ´Ü´ÜÇÑ È¸»ç·Î ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç "¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé¾î°¥ ºÐµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Áö¿øÀ» ¹Ù¶õ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¶óÀ̵åÇ÷°½º´Â ÇöÀç ·¹º§4 ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú °³¹ß¿¡ ¾ÕÀå¼¸ç ¼öÁØ ³ôÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú·ÂÀ» º¸À¯ÇÑ ±â¾÷À¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¿Ã ÇϹݱ⿡´Â Á¦ÁÖ¿¡¼ÀÇ »õ·Î¿î ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ºñ½º ·ÐĪÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³ÇØ 12¿ù 165¾ï¿ø ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîA ÅõÀÚÀ¯Ä¡¿¡ ¼º°øÇÏ¸ç ´©Àû 292¾ï¿øÀÇ ÅõÀÚ¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
[¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¾×¼¿·¯·¹ÀÌÆà ¹Ìµð¾î Ç÷§Æû 'À¯´ÏÄÜÆÑÅ丮']