¼Óº¸
VIP
ÅëÇÕ°Ë»ö

ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¶óÀ̵åÇ÷°½º, ÇϹݱ⠿£Áö´Ï¾î °ø°³ ä¿ë

¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ
  • ±èÀ¯°æ ±âÀÚ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå °øÀ¯Çϱâ
  • Ä«Ä«¿ÀÅå ³ª¿¡°Ô Àü¼ÛÇϱâ
  • ÆäÀ̽ººÏ
  • Æ®À§ÅÍ
  • ³×À̹ö
  • ÅÚ·¹±×·¥
  • ¹®ÀÚ
  • 2022.08.24 15:32
  • ±ÛÀÚÅ©±âÁ¶Àý
Á¦Áֽÿ¡ º»»ç°¡ ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¶óÀ̵åÇ÷°½º°¡ 24ÀϺÎÅÍ ÇϹݱâ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿£Áö´Ï¾î °ø°³ ä¿ë¿¡ ³ª¼±´Ù.

¶óÀ̵åÇ÷°½º´Â À̹ø ä¿ëÀ» ÅëÇØ µµ½É ¿ÏÀü ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ¼­ºñ½º °³¹ß¿¡ ÇÔ²² ÇÒ ÀÎÀ縦 ¿µÀÔÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¼­·ù Á¢¼ö´Â À̳¯ºÎÅÍ 9¿ù 26ÀϱîÁö ¾à 5ÁÖ°£ÀÌ´Ù. ¶óÀ̵åÇ÷°½º °ø½Ä ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ÁøÇàµÈ´Ù.


ä¿ë Á÷¹«´Â ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà ÃøÀ§(Localization) SW ¿£Áö´Ï¾î ¡âÀÎÁö(Perception) SW ¿£Áö´Ï¾î ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà °èȹ(Planning) SW ¿£Áö´Ï¾î ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà Á¦¾î(Control) SW ¿£Áö´Ï¾î µî ÃÑ 10°³·Î, °¢ Á÷¹«º° ½ÅÀÔ ¹× °æ·Â Áö¿øÀÚ¸¦ ä¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ä¿ë¿¬°èÇü ÀÎÅÏ°ú ¹æÇÐÀÎÅÏ, »êÇÐÀåÇлýµµ ÇÔ²² ¼±¹ßÇÑ´Ù.

ä¿ë ÀýÂ÷´Â ¼­·ù ÀüÇü°ú 1¡¤2Â÷ ¿Â¶óÀÎ ÀÎÅͺä, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÎÅÍºä ¼øÀ¸·Î ÁøÇàÇϸç, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÎÅͺä´Â Á÷¹«¿¡ µû¶ó ¼­¿ï ¶Ç´Â Á¦ÁÖ¿¡¼­ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¶óÀ̵åÇ÷°½º ä¿ëÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¶óÀ̵åÇ÷°½º´Â ÃÖÀûÀÇ ±Ù¹« ȯ°æÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ±³À°ºñ ¹× µµ¼­±¸ÀÔºñ Áö¿ø µî Ä¿¸®¾î ¼ºÀå Áö¿ø Á¦µµ¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÚÀ²ÃâÅð±ÙÁ¦¿Í ÀçÅñٹ« µîÀ» µµÀÔÇØ ¾÷¹« È¿À²°ú Á÷¿ø ÆíÀǸ¦ ²ø¾î¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù.


¶óÀ̵åÇ÷°½º °ü°èÀÚ´Â "2018³â ¼³¸³ ÀÌÈÄ ÇöÀç 60¿©¸íÀÇ ÆÀ¿øµéÀÌ ÇÔ²²ÇÏ´Â ´Ü´ÜÇÑ È¸»ç·Î ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç "¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé¾î°¥ ºÐµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Áö¿øÀ» ¹Ù¶õ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

¶óÀ̵åÇ÷°½º´Â ÇöÀç ·¹º§4 ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú °³¹ß¿¡ ¾ÕÀå¼­¸ç ¼öÁØ ³ôÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú·ÂÀ» º¸À¯ÇÑ ±â¾÷À¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¿Ã ÇϹݱ⿡´Â Á¦ÁÖ¿¡¼­ÀÇ »õ·Î¿î ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼­ºñ½º ·ÐĪÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³­ÇØ 12¿ù 165¾ï¿ø ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîA ÅõÀÚÀ¯Ä¡¿¡ ¼º°øÇÏ¸ç ´©Àû 292¾ï¿øÀÇ ÅõÀÚ¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.

[¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¾×¼¿·¯·¹ÀÌÆà ¹Ìµð¾î Ç÷§Æû 'À¯´ÏÄÜÆÑÅ丮']



¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ÁÖ¿ä´º½º

Ãâ½Ã Áï½Ã ¹Ì±¹¼­ 1À§¡¦ ÁÖ°¡ '29% ²±Ãæ' ·¹º§¾÷ÇÑ ÀÌ È¸»ç
³×À̹ö ¸ÞÀο¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ±¸µ¶ ´ÙÀ½ ¾ð·Ð»ç Ȩ¿¡¼­ ¸Ó´ÏÅõµ¥ÀÌ ±¸µ¶

º£½ºÆ®Å¬¸¯

¿À´ÃÀÇ ²ÜÆÁ

  • ´º½º ¼Ó ¿À´Ã
  • ´õ¿µ»ó
  • ³¯¾¾´Â?
  • ÇコÅõµ¥ÀÌ

¸¹ÀÌ º» ´º½º

ºÎµ¿»ê À¯Æ©ºê Á¤º¸Ã¤³Î ºÎ¸´Áö
2023 ´ëÇѹα¹ »çȸ¾ÈÀüÁö¼ö

Æ÷Åä / ¿µ»ó