¾ÆÀÌÆù¿¡ ¿Ã ÇϹݱâ Áö¿øµÇ´Â ÀÚ¸·±â´É /»çÁø=¾ÖÇà ½Ã¿¬ ¿µ»ó ĸó |
¾ÖÇÃÀº ¾ÆÀÌÆù°ú ¾ÆÀÌÆеå, ¸Æ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ µ¿¿µ»óÀ» º¼ ¶§ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÚ¸·À» Á¦°øÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ¿Ã ÇϹݱâ Áß µµÀÔÇÑ´Ù°í 18ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ÀÌ ±â´ÉÀº µ¿¿µ»ó ½ºÆ®¸®¹Ö ¼ºñ½º³ª ¾ÖÇà ÀÌ¿ëÀÚ °£ È»óÅëÈÀÎ ÆäÀ̽ºÅ¸ÀÓ, È»óȸÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¶§ ȸé ÇÏ´Ü¿¡ ´ëȳª ¹ß¾ðÀÌ ÀÚ¸·À¸·Î ¶ß´Â °ÍÀÌ´Ù. °¡µ¶¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ¼Ã¼ Å©±â¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¾ÖÇà ÃøÀº "ÀÌ ±â´ÉÀÌ Ã»°¢ Àå¾Ö°¡ Àְųª ȤÀº º¼·ýÀ» ²ö ä·Î µ¿¿µ»óÀ» º¸·Á´Â »ç¶÷¿¡°Ô À¯¿ëÇÒ °Í"À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
¾ÖÇÃÀº ¶Ç Àú½Ã·ÂÀÚ³ª ½Ã°¢ Àå¾ÖÀεéÀÌ ³¸¼± Àå¼Ò¿¡¼ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 'µµ¾î °¨Áö(Door Detection)' ±â´Éµµ ¾ÆÀÌÆù°ú ¾ÆÀÌÆе忡 µµÀÔÇÑ´Ù. ÃÖ»ó±Þ ¸ðµ¨ÀÎ ¾ÆÀÌÆù ÇÁ·Î¿Í ¾ÆÀÌÆеå ÇÁ·Î¿¡ žÀçµÈ ¶óÀÌ´Ù(·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·¹ÀÌ´Ù)¿Í Ä«¸Þ¶ó, ¸Ó½Å·¯´× µîÀ» °áÇÕÇØ ±¸ÇöÇß´Ù.
µµ¾î °¨Áö ±â´ÉÀº ¹®ÀÌ ¿·È´ÂÁö, ´ÝÇû´ÂÁö´Â ¹°·Ð À̸¦ ¿·Á¸é ´ç°Ü¾ß ÇÏ´ÂÁö, ¹Ð¾î¾ß ÇÏ´ÂÁö, ȤÀº ¼ÕÀâÀ̸¦ µ¹·Á¾ß ÇÏ´ÂÁö¸¦ ¼³¸íÇØ ÁØ´Ù. ¶Ç ÀÌ¿ëÀÚ°¡ ¹®¿¡¼ ¾ó¸¶³ª ¶³¾îÁ® ÀÖ´ÂÁö °Å¸®¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ°í, ¹®¿¡ Ç¥½ÃµÈ ¹æ ¹øÈ£³ª »óÁ¡¸í, Àå¾ÖÀÎ ÃâÀÔ±¸ Ç¥ÁöÆÇ µîµµ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.