기계연 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실은 로봇 분야의 강소기업 로보스타와 함께 산업용 양팔로봇 ‘아미로’ 개발을 마치고 내년까지 양산 시스템 구축을 추진한다.
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| 산업용 양팔로봇 ‘아미로’/사진=기계연 |
두 개의 손이 조화롭게 움직이며 사람의 움직임과 거의 비슷한 속도로 작업대 위에 놓인 박스에 필요한 구성품을 담을 수 있다.
아미로는 특히 사람과 같은 공간에서 작업할 수 있을 정도로 소형화 된 것이 특징이다. 전통적인 산업형 로봇과 달리 사람 크기의 공간만 있으면 설치할 수 있다. 로봇 본체 뿐 아니라 조작부, 연결을 위한 케이블 등도 간소화 하는데 성공해 사람과 한 공간에서 작업이 보다 용이하다.
이 뿐만 아니라 기존 산업형 로봇보다 정밀도가 향상돼 단순 반복 업무를 넘어서 포장이나 제품 조립 등 다양한 공정에 적용할 수 있다.
경진호 기계연 로봇메카트로닉스연구실 책임연구원은 “양팔로봇은 두 팔이 정밀하게 움직이면서도 간섭이나 충돌을 일으키지 않도록 설계하는 기술력이 관건”이라며 “아미로의 양산시스템을 조기 구축하고 스마트공장 시장을 선점하기 위해 노력하겠다”고 말했다.
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